基本概念
仿射变换是在二维平面对图像进行线性坐标变换的方法，即对图像进行线性变换和平移，包括了图像平移、缩放、旋转、镜像等。仿射变换保留了图像中的 “平行性”和“平直性”，即仿射变换后直线和平行线仍然保持是直线和平行线。
平直性：变换后直线还是直线，圆弧还是圆弧
平行性：保持二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，而直线上的点位置顺序不变
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现包括：平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和错切(Shear)
二维码纠正案例
OpenCV中实现图像仿射变换的方法
函数：cv2.warpAffine()
格式：dst=cv2.warpAffine(src,M,dsize[,dst[,flags[,borderMode[,borderValue]]]])
参数说明：
src：输入图像
dst：输出图像，其大小为dsize
M：一个大小为2×3的转换矩阵，使用不同的转换矩阵可实现平移、旋转等多种操作。
dsize：输出图像的大小。
borderMode:边界像素模式（int 类型）
borderValue:边界填充值; 默认情况下，它为0
flages:表示插值方式，默认为 flags=cv2.INTER_LINEAR，表示线性插值，cv2.INTER_NEAREST为最近邻插值，cv2.INTER_AREA为区域插值，cv2.INTER_CUBIC为三次样条插值，cv2.INTER_LANCAOS4为Lanczos插值
代码示例
