STM32智能电梯语音播报记忆楼层设计182
演示视频（复制到浏览器打开）：
基于STM32单片机的智能电梯控制系统JR6001语音播报记忆楼层设计救援报警系统设计MX1616驱动丝杆TFT彩屏显示设计DIY开发板套件182
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、JR6001语音播报电路、丝杆驱动电路（表示电梯及轿厢运行）、矩阵按键检测电路、舵机驱动电路及电源组成。
【1】本系统能够通过采集矩阵按键触发呼叫电梯情况，通过电机驱动电路驱动丝杆（表示电梯及轿厢运行分1-12层）不同层运行。并进行语音相应楼层播报“**层到了”，驱动舵机打开轿厢门。按键还包括“停止时开门 ”、“关门”、“关闭紧急”、“打开紧急”。紧急情况下相应语音播报提醒。
【2】上电设备初始化完成后，液晶显示相应数据，包括1-12层是否呼叫显示（呼叫层底色红色）、紧急情况是否打开、运行方向（上行、下行、停止）。当前楼层。
【3】1-12层任意呼叫，电梯运行根据第一个呼叫向上或向下运行。运行过程中也可以任意呼叫。比如从5层向上运行到12层中间，8层和2层都进行了呼叫，此时从5层向上运行路过8层停，继续运行到12层，然后再回到2层。到达每一层停一下，语音“**层到了”，舵机相应动作打开轿厢门。当按键按下紧急情况时，所有楼层锁定不允许操作使用。呼叫某层后，再次按下该按键可以取消呼叫该层。
【4】电梯丝杆分为1-12层，上电时自动恢复到1层。按键“停止时开门”、“关门”是对轿厢门进行操作的,轿厢门打开后，一定时间后自动关闭。和现实使用电梯一致。
矩阵按键布局：
停止时开门 关门 关闭紧急 打开紧急
9 10 11 12
5 6 7 8
1 2 3 4
