一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，L298电机，直流电机，HC05/06蓝牙模块等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示小车运行状态，速度档位，控制命令；可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。
二、软件设计
/*
作者：嗨小易（QQVIP群2：570487280）
*/
//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{
while(1)
{
break;
}
}
//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
while(1)
{
//速度显示
lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.speed,1,0);
//小车方向状态显示
_car_staus_show(sys_ctrl.dir);
//控制命令显示
lcd1602_show_num(14,0,UART_RX_BUF[0],0);
break;
}
}
//系统参数设置
void sys_data_set(void)
{
//前进
switch(UART_RX_BUF[0])
{
case CAR_STOP://停止
sys_ctrl.dir=0;
break;
case CAR_FORM://前进
sys_ctrl.dir=1;
break;
case CAR_BACK://后退
sys_ctrl.dir=2;
break;
case CAR_LEFT://左转
sys_ctrl.dir=3;
break;
case CAR_RIGHT://右转
sys_ctrl.dir=4;
break;
case CAR_SPEED_ADD://加速
if(sys_ctrl.speed<5)
sys_ctrl.speed++;
UART_RX_BUF[0]=0;
break;
case CAR_SPEED_DEC://减速
if(sys_ctrl.speed>1)
sys_ctrl.speed--;
UART_RX_BUF[0]=0;
break;
}
}
//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
//控制小车
switch(sys_ctrl.dir)
{
case 0:car_stop();break;//停止
case 1:car_forward();break;//前进
case 2:car_back();break;//后退
case 3:car_left();break;//左转
case 4:car_right();break;//右转
}
pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.speed*20);//占空比
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
sys_parm_init();//系统参数初始化
lcd1602_init();
pwm_init(0XFF,0XD1,100,0);//初始时，PWM占空比为0
sys_open_show();//系统开机显示
UART_Init();//波特率9600
UART_SendString("UART Init OK\r\n");
while(1)
{
sys_data_get();//系统数据采集
sys_data_show();//系统数据显示
sys_data_set();//系统参数设置
sys_fun_ctrl();//系统功能控制
}
}
三、实验现象
B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
联系作者
视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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