OpenCV | ROI ——region of interest 感兴趣的区域（车道线掩码）

import cv2
import numpy as np

edges_img.jpg

edge_img = cv2.imread('edges_img.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
mask = np.zeros_like(edge_img)

mask = cv2.fillPoly(mask,np.array([[[81,240],[212,143],[230,143],[386,238]]]),color=255)
 #像素点用画图就能测出来

把鼠标放在图片上就可以测出像素点

cv2.imshow('mask',mask)
cv2.waitKey(0)

输出结果：

masked_edge_img = cv2.bitwise_and(edge_img,mask)

cv2.imshow('masked',masked_edge_img)
cv2.waitKey(0)

 输出结果：