一. RGB和BGR
最常见的色彩空间就是RGB，人眼也是基于RGB的色彩空间去分辨颜色。
OpenCV默认使用的是BGR. BGR和RGB色彩空间的区别在于图片在色彩通道上的排列顺序不同。
二.HSV, HSL和YUV
1.HSV(HSB)
OpenCV用的最多的色彩空间是HSV.
Hue：色相，即色彩，如红色，蓝色. 用角度度量，取值范围为0°~360°，从红色开始逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°
Saturation：饱和度，表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看作是某种光谱色和白色混合的结果。其中光谱色所占比例越大，颜色接近光谱色的程度就越高，颜色的饱和度也就越高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常饱和度取值为0°~100°，值越大，颜色越饱和。
Value或Brightness：明度或亮度，表示颜色的明亮程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值与物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）
底部为黑色
使用HSV的原因：方便OpenCV做图像处理，比如根据hue的值判断背景颜色.
2.HSL
HSV和HSL在字面上意思一样：
H：指的是色相，就是颜色名称，例如红色，蓝色
S：指的是饱和度，即颜色的纯度
L：Lightness和Brightness是明度，颜色的明亮程度
在原理和表现上，HSL和HSV中的H一样，但是二者的S和L不一样：
HSB中的S控制纯色中混入白色的量，值越大，白色越少，颜色越纯。（类似加入白色液体稀释）
HSB中的B控制纯色中混入黑色的量，即颜色的纯度。
HSL中的S和黑白没有关系，饱和度不控制颜色中混入黑白的多寡。（类似于加入纯净水稀释）
HSL中的L控制纯色中的混入的黑白两种颜色。
中间为灰色，上面为白色，下面为黑色。
3.YUV
YUV：是一种颜色的编码方法，常用在各个视频处理组件中。YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的宽度。
Y：表示明亮度，也就是灰阶值。
U和V表示色度，作用是描述影响色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
YUV的发明是由于彩色电视与黑白电视的过渡时期。
YUV最大的优点在于只需要占用极少的宽带。
共有下列四种取样格式：
4：4：4表示完全取样（带宽最多）
4：2：2表示2：1的水平采样，垂直完全采样
4：2：0表示2：1的水平采样，垂直2：1采样（最经常采用）
4：1：1表示4：1的水平采样，垂直完全采样
