Grey
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1846_安全SPI
SPI是一种常见的通信方式，在汽车电子中比较常用。但是如果涉及到安全相关的设计，可能得考虑更多。而SPI协议本身没有很好的标准化，安全SPI是这方面的一个很好的解决方案。
之前用过一些SPI的通信，其实SPI也是我最初迈入嵌入式的时候接触到的通信的功能，算得上是一种让我感觉到亲近的一种通信方式。不过安全SPI之前还真没有注意过。过去的一段时间，参与过功能安全项目的开发设计，让我对安全这样的字眼有了一些直觉上的好奇。这次看到的这个安全SPI，应该可以继续丰富补充我在安全设计方面的一些常识性短板。
- SPI是摩托罗拉开发出来的，主要是用于短距离通信的同步串行通信。
- SPI并没有比常规的标准，因此各方面的开发可能种类会非常多，并且很多开发可能会重复性投入。
- 在汽车电子领域中，经常会有一个独立的SPI监控设备用来实现安全的功能。这样的功能通常是通过硬件实现的。
- 安全SPI可以应用于传感器、IC、ASICS以及MCU等，看起来应用的场景还是很全面的。
- 如果片选不使能的时候，MISO以及MOSI一般来说会进入到高阻态。
- 这里给出来了一个安暖气囊的例子，从这里看的确是有一个独立的监控器专门用来监控。如果这个只是一个监控，如何跟整个系统进行交互？这个会提供一些进入到MCU的新号？
SafeSPI对于SPI外设的供电并没有什么要求，可以是不同的。其实，这么看的话也可以是相同的。
- 这里进一步讲了对于供电的要求，要求SPI的接口的供电必须保持一致。从这里看，其实这个标准是为了实现新号的一致性而不是考虑电源的失效。
- 进一步考虑，其实如果一个外设的供电与SPI的供电是一起的，那么整个设计中全都采用相同的电源供电应该是满足的。
- 时序的规范上，应该至少要能够支持到10M时钟。如果是在汽车电子用，控制类的控制器中10M也不算低了。而且，这个规范把这个定义为了一个最低标准，这样整个规范的适用性应该很不错。
- 从网上也找到了一些芯片资料，采用了SafeSPI的标准，但是最大的时钟只支持5M。不排除之前的版本中对此要求可能低一些。
- 为了满足SCK以及MISO的新号负载电容范围，建议增加一个可以用户编程的驱动强度以及速率的配置项。
- 针对slave的设计，也有类似的要求，这里不做重复的整理。
- 这里提到的参数9是一个帧间延时参数，这个参数对于不通的通信模式要求是不一样的。如果是out of frame，这个时间是要长一些的。因为需要有一定的时间去准备数据。
- out of frame 以及 in frame 分别是一个什么概念之前是没有了解过的。结合这里的描述，应该是一个数据准备不需要时间，一个数据准备需要一定的时间。
- SafeSPI 支持32bit以及48bit两种模式。
- 32bit模式支持 out of frame 以及 in frame 两种模式。但是48bit只支持 out of frame 模式。
- 关于 out of frame 以及 in frame 的解释这里有一个说明。看起来之前我理解的还是错误的， out of frame 的数据返回实在下一帧内。而我之前理解的是连续的数据传输中，需要一定的时间间隔准备数据。 in frame 的数据会在同一帧的数据之内做返回。
- 通过这里的信息看，其实 out of frame 以及 in frame 是指一个响应的模式，跟安全其实没有什么特别的关联。
- SafeSPI的数据格式定义为MSB。
- 对于 out of frame 的通信读取指令，CS的上升沿或者最后一个时钟相位新号作为从机数据准备的触发信号。
- 无论是32bit还是48bit的格式，数据帧的结构都是已经定义好了的。
- 如果从机接收到了无法识别的命令，应该按照规范中的应答格式进行响应回复。
- SafeSPI中从机寻址有5种模式，第一种是采用CS的方式。剩下的4种需要结合一个TA数值，TA为 target address 的缩写。TA可能有1bit或者2bit，体现的形式可能是pin的配置也可能是从机中的NVM编程bit。这样，一共可以组合出来5种寻址模式。
- 按照TA的方式进行寻址的方式，让主机可以不用那么多的控制线就可以带最多4个从机。
- 关于寄存器的bit定义，只看一下这个帧类型这部分。其他的部分可以结合具体的芯片在应用中继续做拆解分析。这类的这个帧类型，其实更多的是提示不同模式中下一帧的数据会是什么信息。
- SafeSPI协议中规定了一个CRC的校验，这样可以确保数据的可靠性。
- 只是前面提到的一个错误处理的定义表。从表格中可以看得出来，并不是所有的错误都会有显式的响应。有时候，针对错误的输入可能是没有任何动作。
继续往后主要是48bit模式的一些说明，这个我感觉短时间内可能不会用到，暂且先不去做深一步的了解。不过从后面的信息浏览中至少是可以看得出来，48bit的CRC校验与32bit还是不一样的。此外，从机可能会同时支持32bit以及48bit两种模式。
随着科技的进步以及人们对于安全的重视，未来汽车电子中的功能安全设计肯定会被考虑的越来越多。针对类似的统一性标准做一下了解，对于未来面对随时可能出现的工程实施诉求还是有很大的帮助的。
