repo sync默认的origin分支是master，它默认会依赖master，但是我们的manifests分支是main，需要解决这个问题主要执行下面的几步：
- 更新repo到最新版本
cd .repo/repo
git pull # 更新repo
- 前往git库创建origin master
- 在manifests下拉代码，把origin master拉下来
cd .repo/manifests
git pull
- 执行repo sync
cd .repo/manifests
git checkout <test_branch>
repo sync
此时就不会报题中的错误了，记得origin master可以删掉。
![力扣每日一题day34[110. 平衡二叉树]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6fe089bf4880d80fc41243cb9c86ddc5.jpeg)
