一、背景
在Autosar项目中我们经常会遇到各种CAN报文在CANOE上抓取的图形周期抖动，因此需要通过一些可能的原因分析解决报文周期不准的问题。
那么下面就我根据实际项目中遇到的一些可能的原因做一些总结（后续持续完善）。
二、可能的原因及解决方案
1、可能原因：CPU idle <10%、某个task执行耗时（执行时长超过OS Tick）、中断频繁触发或中断执行耗时影响了Com_MainFunctionTx所在task的调度。
解决方案：OS CPU Load优化（不再赘述，参考：Autosar Os降低CPU负载的方案总结-CSDN博客
![vivado在implementation时出现错误[Place 30-494] The design is empty<span style='color:red;'>的</span>一个<span style='color:red;'>可能</span><span style='color:red;'>原因</span>和<span style='color:red;'>解决</span><span style='color:red;'>方法</span>](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/432b82bc13164ec9ab8c539ec6eaef4d.png)
