点云配准(1)ICP 点对点配准以及原理分析

一、矩阵

正交矩阵

矩阵迹(trace), 行列式(determinate)_矩阵的迹-CSDN博客

如果:AAt=E(E为单位矩阵,At表示“矩阵A的转置矩阵”。)或AtA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵.

主要性质:

矩阵的迹

矩阵 的逆、 迹、 秩_逆矩阵的迹-CSDN博客

如何理解矩阵的「秩」? - 知乎

矩阵的迹是特征值的加和,也即矩阵A的主对角线元素的总和。

二、ICP点云原理推导 

点云配准经典方法——ICP 原理推导及PCL实现-CSDN博客

 

三、

相关推荐

  1. 基于SVD的

    2023-12-14 19:22:04       8 阅读
  2. 类相关文献阅读记录

    2023-12-14 19:22:04       11 阅读

最近更新

  1. TCP协议是安全的吗?

    2023-12-14 19:22:04       16 阅读
  2. 阿里云服务器执行yum,一直下载docker-ce-stable失败

    2023-12-14 19:22:04       16 阅读
  3. 【Python教程】压缩PDF文件大小

    2023-12-14 19:22:04       15 阅读
  4. 通过文章id递归查询所有评论(xml)

    2023-12-14 19:22:04       18 阅读

热门阅读

  1. 敏捷开发项目管理流程及scrum工具

    2023-12-14 19:22:04       37 阅读
  2. K8S(七)—污点、容忍

    2023-12-14 19:22:04       41 阅读
  3. k8s-Pod

    k8s-Pod

    2023-12-14 19:22:04      31 阅读
  4. hive客户机执行sql脚本无法显示表头

    2023-12-14 19:22:04       36 阅读
  5. 客户端注册账号-服务器-存入数据库..

    2023-12-14 19:22:04       30 阅读
  6. 【算法】【动规】单词拆分

    2023-12-14 19:22:04       37 阅读
  7. RESTful API

    2023-12-14 19:22:04       37 阅读
  8. 线程上下文设计模式

    2023-12-14 19:22:04       31 阅读
  9. Shiro框架权限控制

    2023-12-14 19:22:04       35 阅读
  10. 在ubuntu上rmp打包:准备工作

    2023-12-14 19:22:04       39 阅读
  11. spring事务(3)基于XML的声明式事务

    2023-12-14 19:22:04       39 阅读
  12. 使用opencv将Mat图像resize成检测输入的letterbox类型

    2023-12-14 19:22:04       25 阅读
  13. 2312llvm,编译X86的clang与llvm

    2023-12-14 19:22:04       42 阅读
  14. 云原生之深入解析如何使用Dockerfile定制镜像

    2023-12-14 19:22:04       25 阅读