【开源视频联动物联网平台】libmodbus 写一个Modbus TCP 客户端

libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。

首先，确保你已经安装了 libmodbus 库。你可以从 libmodbus 的官方网站（https://libmodbus.org/）下载并按照安装说明进行安装。

然后，你可以使用以下代码创建一个简单的 Modbus TCP 客户端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];  // 用于保存读取到的寄存器的数据

    // 创建 Modbus 上下文
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);  // 服务器的 IP 地址和端口号

    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 连接到 Modbus 服务器
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器的数据（示例：从地址0开始读取10个寄存器）
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);

    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Read registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的寄存器数据
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        printf("Register %d: %d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 关闭连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个例子创建了一个 Modbus TCP 客户端，连接到 IP 地址为 127.0.0.1、端口号为 502 的 Modbus TCP 服务器，并读取从地址 0 开始的 10 个保持寄存器的数据。

请注意，你需要根据实际情况修改 IP 地址、端口号、寄存器的地址和数量等参数。此外，错误处理也是必不可少的，你可能需要根据具体情况进行更复杂的错误处理。