Linux 系统是如何收发网络包的?(计算机网络)

一、Linux 网络协议栈

如下是TCP/IP四层网络模型,实际上Linux 网络协议栈与它相似

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 下图是Linux 网络协议栈

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 二、Linux 接收网络包的流程

1.网卡是计算机里的一个硬件,专门负责接收和发送网络包,当网卡接收到一个网络包后,会通过 DMA (Direct Memory Access,直接内存访问)技术,将网络包写入到指定的内存地址,也就是写入到 Ring Buffer (环形缓冲区),接着就会告诉操作系统这个网络包已经到达。

2.告诉操作系统这个网络包已经到达最简单的一种方式就是触发中断,也就是每当网卡收到一个网络包,就触发一个中断告诉操作系统,但一旦网络包多起来,不停的打断会影响系统的整体效率。

为了解决频繁中断带来的性能开销,Linux 内核在 2.6 版本中引入了 NAPI 机制,它是混合「中断和轮询」的方式来接收网络包,它的核心概念就是不采用中断的方式读取数据,而是首先采用中断唤醒数据接收的服务程序,然后 poll 的方法来轮询数据。

因此,当有网络包到达时,会通过 DMA 技术,将网络包写入到指定的内存地址,接着网卡向 CPU 发起硬件中断,当 CPU 收到硬件中断请求后,根据中断表,调用已经注册的中断处理函数。

硬件中断处理函数会做如下的事情:

  • 需要先「暂时屏蔽中断」,表示已经知道内存中有数据了,告诉网卡下次再收到数据包直接写内存就可以了,不要再通知 CPU 了,这样可以提高效率,避免 CPU 不停的被中断。
  • 接着,发起「软中断」,然后恢复刚才屏蔽的中断。

至此,硬件中断处理函数的工作就已经完成。

(硬件中断处理函数做的事情很少,主要耗时的工作都交给软中断处理函数了。)

3.内核中的 ksoftirqd 线程专门负责软中断的处理,当 ksoftirqd 内核线程收到软中断后,就会来轮询处理数据。

ksoftirqd 线程会从 Ring Buffer 中获取一个数据帧,用 sk_buff (socket_buffer,一种数据结构)表示,从而可以作为一个网络包交给网络协议栈进行逐层处理。

4.首先,会进入到网络接口层,在这一层会检查报文的合法性,如果不合法则丢弃,合法则会找出该网络包的上层协议的类型,比如是 IPv4,还是 IPv6,接着再去掉帧头和帧尾,然后交给网络层。

5.到了网络层,则取出 IP 包,判断网络包下一步的走向,比如是交给上层处理还是转发出去。当确认这个网络包要发送给本机后,就会从 IP 头里看看上一层协议的类型是 TCP 还是 UDP,接着去掉 IP 头,然后交给传输层。

6.传输层取出 TCP 头或 UDP 头,根据四元组「源 IP、目的 IP、源端口、目的端口」 作为标识,找出对应的 Socket,并把数据放到 Socket 的接收缓冲区。

7.最后,应用层程序调用 Socket 接口,将内核的 Socket 接收缓冲区的数据「拷贝」到应用层的缓冲区,然后唤醒用户进程。

下图左边部分看到网络包接收的流程,右边部分刚好反过来,它是网络包发送的流程。

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三、Linux 发送网络包的流程

发包是收包的逆过程。

1.首先,应用程序会调用 Socket 发送数据包的接口,由于这个是系统调用,所以会从用户态陷入到内核态中的 Socket 层,内核会申请一个内核态的 sk_buff 内存,将用户待发送的数据拷贝到 sk_buff 内存,并将其加入到发送缓冲区

2.接下来,网络协议栈从 Socket 发送缓冲区中取出 sk_buff,并按照 TCP/IP 协议栈从上到下逐层处理。

如果使用的是 TCP 传输协议发送数据,那么先拷贝一个新的 sk_buff 副本 ,这是因为 sk_buff 后续在调用网络层,最后到达网卡发送完成的时候,这个 sk_buff 会被释放掉。而 TCP 协议是支持丢失重传的,在收到对方的 ACK(acknowledgement,代表接收方已接收并理解发送的信息) 之前,这个 sk_buff 不能被删除。所以实际上网卡发送的是 sk_buff 的一个拷贝。

接着,对 sk_buff 填充 TCP 头。

sk_buff 可以表示各个层的数据包,在应用层数据包叫 data,在 TCP 层我们称为 segment,在 IP 层我们叫 packet,在数据链路层称为 frame。

3.然后交给网络层,在网络层里会做这些工作:选取路由(确认下一跳的 IP)、填充 IP 头、netfilter 过滤、对超过 MTU 大小的数据包进行分片。处理完这些工作后会交给网络接口层处理。

4.网络接口层会通过 ARP 协议获得下一跳的 MAC 地址,然后对 sk_buff 填充帧头和帧尾,接着将 sk_buff 放到网卡的发送队列中。

5.这一些工作准备好后,会触发「软中断」告诉网卡驱动程序,这里有新的网络包需要发送,驱动程序会从发送队列中读取 sk_buff,将这个 sk_buff 挂到 RingBuffer 中,接着将 sk_buff 数据映射到网卡可访问的内存 DMA 区域,最后触发真实的发送。

6.当数据发送完成以后,还需要清理内存。发送完成的时候,网卡设备会触发一个硬中断来释放内存,主要是释放 sk_buff 内存和清理 RingBuffer 内存。

最后,当收到这个 TCP 报文的 ACK 应答时,传输层就会释放原始的 sk_buff 。

 

发送网络数据的时候,涉及几次内存拷贝操作?

第一次:调用发送数据的系统调用的时候,内核会申请一个内核态的 sk_buff 内存,将用户待发送的数据拷贝到 sk_buff 内存,并将其加入到发送缓冲区。

第二次:在使用 TCP 传输协议的情况下,从传输层进入网络层的时候,每一个 sk_buff 都会被克隆一个新的副本出来。副本 sk_buff 会被送往网络层,等它发送完的时候就会释放掉,然后原始的 sk_buff 还保留在传输层,等收到这个数据包的 ACK 时,才会释放原始的 sk_buff 。

第三次:当 IP 层发现 sk_buff 大于 MTU 时才需要进行。会再申请额外的 sk_buff,并将原来的 sk_buff 拷贝为多个小的 sk_buff。

 

总结

1.Linux收包:网卡收到网络包之后会通过 DMA 技术将网络包写入RingBuffer环形缓冲区,接着网卡向 CPU 发起硬件中断,当 CPU 收到硬件中断请求后,根据中断表,调用已经注册的中断处理函数。硬件中断函数先暂时屏蔽中断(下一次就直接写入内存而不通知CPU),再发起软中断,软中断调用ksoftirqd 线程从 Ring Buffer 中获取一个数据帧,用sk_buffer(socket_buffer,一种数据类型)表示,然后由网络协议栈处理,先进入网络接口层,去掉帧头和帧尾,再进入网络层,去掉IP头部,接着进入传输层去掉TCP 头或 UDP 头,根据四元组「源 IP、目的 IP、源端口、目的端口」 作为标识,找出对应的 Socket,并把数据放到 Socket 的接收缓冲区。最后,应用层程序调用 Socket 接口,将缓冲区的数据「拷贝」到应用层的缓冲区,然后唤醒用户进程。

 

2.Linux发包:应用程序会调用 Socket 发送数据包的接口,内核会申请一个 sk_buff 内存,将用户待发送的数据拷贝到 sk_buff 内存,并将其加入到发送缓冲区,然后网络协议栈从 Socket 发送缓冲区中取出 sk_buff,先进入传输层,如果使用的是 TCP 协议发送数据,会先拷贝一个sk_buff 副本 ,然后为副本TCP头部,本来的sk_buff就留在传输层,接着sk_buff副本在网络层添加上IP头部,然后在网络接口层添加上MAC头部以及帧头和帧尾,最后将 sk_buff 放到网卡的发送队列中。随后会触发「软中断」告诉网卡驱动程序,驱动程序会从发送队列中读取 sk_buff,将这个 sk_buff 挂到 RingBuffer 中,接着将 sk_buff 数据映射到网卡可访问的内存 DMA 区域,最后触发真实的发送。当数据发送完成以后,网卡会触发一个硬中断来释放内存,主要是释放 sk_buff 内存和清理 RingBuffer 内存。

 

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