个人纪录，不喜勿喷~
- 运行仿真 gazebo 没有任何反应
可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用
ps -aux
查看，如果有 gzserver Tool 相关的任务，使用 kill -9 杀死它。
例如 ps -aux 输出如下
wind 29190 111 1.7 3773948 215616 ? SLl 16:44 5:37 gzserver Tool
则
kill -9 29190
注意别输错了，别把整个系统搞死。
- 硬件在环仿真（HITL）报错
Serial port closed!
在虚拟机–可移动设备里选择连接PX4飞机，如果已经连接，可以尝试断开重连。
