【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十二）-无人机功能描述和信息流

引言

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范：

【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库

6.3 功能描述和信息流

6.3.1 支持A2X服务的NR PC5参考点的控制平面和用户平面栈

6.3.1.1 支持A2X服务的PC5参考点的用户平面
图6.3.1.1-1描绘了NR PC5参考点的用户平面，即PC5用户平面协议栈。

图例：

PC5-U：SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY功能在TS 38.300 [15]中定义。
对于PDCP SDU类型“非IP”，上层将在SDU中包含一个“非IP类型”头部，以指示所携带的非IP消息的类型，这将在第3阶段规范中定义。

图6.3.1.1-1：NR PC5参考点的用户平面

对于PC5参考点上的A2X通信，支持IP和非IP PDCP SDU类型。
对于IP PDCP SDU类型，仅支持IPv6。IP地址分配和配置如TS 23.287 [11]的5.6.1.1条款中定义。
非IP PDCP SDU包含一个非IP类型头部，该头部指示应用层使用的A2X消息族。
注：非IP类型头部和允许的值在第3阶段定义。
来自A2X应用层的包在传输到AS层之前由A2X层处理，例如，A2X层将IP/非IP包映射到PC5 QoS流并标记相应的PFI。

6.3.1.2 支持A2X服务的NR PC5参考点的控制平面
应用TS 23.287 [11]的6.1.2条款中的协议栈。

6.3.2 向UE授权和配置A2X服务的程序

6.3.2.1 概述
向UE授权和配置服务的程序可以由PCF（如6.3.2.2条款所述）、UE（如6.3.2.3条款所述）或AF（如6.3.2.4条款所述）发起。

6.3.2.2 基于PCF的A2X服务授权和向UE配置
对于基于PCF的向UE服务授权和配置，应用TS 23.502 [3]的4.2.2.2条款中定义的注册程序、TS 23.502 [3]的4.16.11条款中定义的UE策略关联建立程序以及TS 23.502 [3]的4.16.12条款中定义的UE策略关联修改程序，并增加以下内容：

如果UE在注册请求消息中指示A2X能力，并且UE基于订阅数据被授权使用A2X服务，则AMF选择支持A2X策略/参数配置的PCF，并与PCF建立UE策略关联，以便交付A2X策略/参数。应用TS 23.501 [2]的6.3.7.1条款中定义的PCF发现和选择机制，AMF可以在Nnrf_NFDiscovery_Request消息中包含A2X能力指示作为可选输入参数。如果提供，NRF将考虑此信息以发现PCF实例。
如果AMF从UE的注册请求消息中接收到A2X的PC5能力，则AMF进一步将A2X的PC5能力报告给所选的PCF。PCF可以根据接收到的UE的A2X PC5能力，为特定的PC5无线接入技术（RAT）确定A2X策略/参数。
PCF可以在以下条件下更新向UE提供的A2X策略/参数：
UE移动性，例如UE从一个PLMN移动到另一个PLMN。这是通过使用AMF发起的UE策略关联修改程序实现的，如TS 23.502 [3]的4.16.12.1条款中定义。
当UE被授权在PC5参考点上执行A2X通信的PLMN列表中发生订阅更改时。这是通过使用PCF发起的UE策略关联修改程序实现的，如TS 23.502 [3]的4.16.12.2条款中定义。
如TS 23.502 [3]的4.15.6.7条款中所述，服务特定参数发生更改时。
如果从服务授权参数中的PLMN列表中删除了服务PLMN，则在UE中撤销服务授权。
当UE漫游时，导致服务授权参数更新的订阅更改通过H-PCF通过V-PCF传输到UE。
当UE确定A2X策略/参数无效（例如，策略/参数过时、缺失或无效）时，UE可以在注册程序完成后执行向PCF发起的策略配置程序，如6.3.2.3条款中所述。

6.3.2.3 UE触发的A2X策略配置程序
当UE确定以下情况下A2X策略/参数无效时，UE触发的策略配置程序由UE发起，以从PCF请求A2X策略/参数：

A2X策略/参数中指示的有效期计时器过期；
没有有效的参数，例如，对于UE想要使用的A2X服务类型、当前区域或由于异常情况。

图6.3.2.3-1：UE触发的A2X策略配置程序

UE向AMF发送携带UE策略容器（UE A2X策略配置请求以请求A2X策略）的UL NAS TRANSPORT消息。
AMF向PCF发送包含从UE接收到的UE策略容器的Namf_Communication_N1MessageNotify请求。
PCF接收指示UE策略配置请求以请求A2X策略的UE策略容器。如果基于AMF输入（如6.3.5.2条款中所述）授权A2X策略，则PCF执行TS 23.502 [3]的4.2.4.3条款中定义的UE策略传递程序。

6.3.2.4 控制平面上基于AF的A2X通信服务参数配置
A2X应用服务器可以通过使用TS 23.502 [3]的4.15.6.7条款中定义的程序，通过NEF向5GC提供A2X服务参数，并考虑以下因素：

在TS 23.502 [3]中的AF在本规范中被视为A2X应用服务器。
服务描述指示A2X服务域信息。
服务参数包括用于PC5和/或Uu上A2X通信的策略/配置参数。
注：假设A2X服务域信息是根据与运营商的服务级别协议设置的。

6.3.3 基于PC5参考点的A2X通信程序

6.3.3.1 基于NR PC5参考点的广播模式A2X通信
A2X利用TS 23.287 [11]的6.3.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
适用的配置在6.2.1.2条款中描述。
PC5 QoS参数在6.2.4条款中描述。
基于NR的PC5参考点的QoS处理在6.2.4.1条款中描述。
基于PC5参考点的A2X通信的标识符在6.2.6.1条款中描述。
不支持行人UE及其相应的行人UE节能，如5.9条款中所述。

6.3.3.2 基于PC5参考点的单播模式A2X通信
A2X利用TS 23.287 [11]的6.3.3条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
适用的配置在6.2.1.2条款中描述。
PC5 QoS参数在6.2.4条款中描述。
PC5单播链路在6.2.2.1.3条款中描述。
基于PC5参考点的A2X的IP地址分配在6.2.2.1.4条款中描述。
基于PC5参考点的A2X通信的标识符在6.2.6.1条款中描述。

6.3.4 基于Uu参考点的A2X通信程序

6.3.4.1 使用广播MBS会话的A2X应用服务器发现
使用广播MBS会话的V2X应用服务器发现程序，如TS 23.287 [11]的6.4.2条款中所述，适用于使用广播MBS会话的A2X应用服务器发现，但存在以下差异：

V2X被A2X替换，例如，V2X消息到A2X消息、V2X应用服务器到A2X应用服务器等。
使用广播MBS会话的A2X应用服务器发现程序仅当UE配置有通过MBS接收A2X应用服务器信息的信息时，如6.2.1.3.1条款中所述，才可由UE使用。

6.3.4.2 与MBS的A2X通信程序
6.3.4.2.1 MBS服务区映射
TS 23.287 [11]的6.4.3.1条款中指定的与MBS的V2X通信的MBS服务区映射程序和机制适用于使用MBS的广播远程识别码的MBS服务区映射，但存在以下差异：

V2X被A2X替换，例如，V2X服务到A2X服务、V2X应用服务器到A2X应用服务器等。
V1参考点被A2X1参考点替换。

6.3.5 基于PC5参考点的A2X通信向NG-RAN的服务授权程序

编者注：基于PC5的A2X通信向NG-RAN的服务授权相关描述可根据RAN工作组的反馈进行更新。
6.3.5.1 概述
为了在NG-RAN中启用PC5无线电资源控制，每个PC5无线接入技术（RAT）的A2X服务授权信息和PC5 QoS参数需要在NG-RAN中可用，本条款描述了相应的程序和方面。
注：LTE Uu可以从蜂窝网络控制LTE PC5和/或NR PC5资源管理，NR Uu也可以从蜂窝网络控制LTE PC5和/或NR PC5资源管理。

6.3.5.2 注册程序
UE的注册程序按照TS 23.502 [3]中定义执行，并增加以下内容：

UE在注册请求消息中的“5GMM能力”部分包含A2X的PC5能力（即仅LTE PC5、仅NR PC5或LTE和NR PC5两者）。AMF存储此信息以用于A2X操作。A2X的PC5能力指示UE是否能够在PC5参考点上执行A2X通信以及它支持哪些特定的PC5 RAT。
AMF在UE注册过程中使用TS 23.502 [3]的4.2.2.2.2条款中定义的Nudm_SDM服务从UDM获取用户订阅数据中的A2X订阅数据。
AMF基于UE的A2X PC5能力和从UDM接收的与A2X服务授权信息相关的订阅数据（即每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示和每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR），确定UE是否被授权在PC5参考点上使用A2X通信，并将A2X服务授权信息作为UE上下文的一部分进行存储。
PCF向AMF提供PC5 QoS参数，AMF将它们存储在UE上下文中。
如果UE具备A2X的PC5能力，并且基于订阅数据被授权在PC5参考点上使用A2X通信，则AMF应在发送给NG-RAN的NGAP消息中包含以下信息：
- 每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示，表明UE被授权在PC5参考点上使用A2X通信。
- 每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR，由NG-RAN在网络调度模式下用于UE的PC5传输的A2X服务资源管理。
- NG-RAN在网络调度模式下用于UE的PC5传输的A2X服务资源管理的PC5 QoS参数。
如果UE被授权在PC5参考点上使用A2X通信，则在注册程序完成后，AMF不应启动信令连接的释放。NAS信令的释放依赖于NG-RAN的决定，如TS 23.502 [3]中所述。

6.3.5.3 服务请求程序
CM-IDLE状态下的UE的服务请求程序按照TS 23.502 [3]中定义执行，并增加以下内容：

如果UE具备A2X的PC5能力，并且被授权在PC5参考点上使用A2X通信，则AMF应在NGAP消息中包含每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示。
AMF将每个PC5 RAT的A2X UE-PC5-AMBR作为UE上下文的一部分包含在发送给NG-RAN的NGAP消息中，NG-RAN可在网络调度模式下用于UE的PC5传输的A2X服务资源管理。
AMF通过N2信令将A2X的PC5 QoS参数发送给NG-RAN。注册程序后，PC5 QoS参数可能存储在UE上下文中。如果UE被授权在PC5参考点上使用A2X通信但AMF没有可用的PC5 QoS参数，则AMF从PCF获取PC5 QoS参数。

6.3.5.4 N2切换程序
UE的基于N2的切换或跨无线接入技术（RAT）到NG-RAN的切换程序按照TS 23.502 [3]中定义执行，并增加以下内容：

如果UE具备A2X的PC5能力，并且被授权在PC5参考点上使用A2X通信，则目标AMF应将每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示、每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR和PC5 QoS参数发送给目标NG-RAN，具体如下：
- 对于AMF内切换，每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示、每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR和PC5 QoS参数包含在NGAP切换请求消息中。
- 对于AMF间切换或跨RAT到NG-RAN的切换，每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示、每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR和PC5 QoS参数包含在发送给目标NG-RAN的NGAP切换请求消息中。

6.3.5.5 Xn切换程序
UE的基于Xn的切换程序按照TS 23.502 [3]中定义执行，并增加以下内容：

如果UE上下文中包含“授权A2X服务”指示（如TS 38.423 [16]中所述），则源NG-RAN应在发送给目标NG-RAN的XnAP切换请求消息中包含每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示、每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR和PC5 QoS参数。
如果UE具备A2X的PC5能力，并且被授权在PC5参考点上使用A2X通信，则AMF应在路径切换请求确认消息中将每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示、每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR和PC5 QoS参数发送给目标NG-RAN。

6.3.5.6 向AMF发送订阅数据更新通知
向AMF发送订阅数据更新通知的程序按照TS 23.502 [3]中定义执行，并增加以下内容：

Nudm_SDM_Notification服务操作可能包含每个PC5 RAT的“授权A2X服务”指示和/或每个PC5 RAT的UE-PC5-AMBR。
AMF使用上述新的A2X订阅数据更新UE上下文。
当AMF更新存储在NG-RAN中的UE上下文时，UE上下文包含A2X订阅数据。

6.3.5.7 向NG-RAN传递PC5 QoS参数
使用TS 23.502 [3]中定义的UE策略关联建立程序和UE策略关联修改程序，向接入和移动性管理功能（AMF）提供NG-RAN使用的PC5 QoS参数。当PCF从AMF接收到包含A2X的PC5能力的Npcf_UEPolicyControl_Create请求或从统一数据存储（UDR）接收到更新的订阅数据时，PCF生成与UE相对应的NG-RAN使用的PC5 QoS参数。
（V-）PCF按以下方式向AMF提供信息：

在漫游情况下，归属策略控制功能（H-PCF）在发送给访问策略控制功能（V-PCF）的Npcf_UEPolicyControl_Create响应消息或Npcf_UEPolicyControl UpdateNotify请求消息中的N2 PC5策略容器中包含NG-RAN使用的PC5 QoS参数，V-PCF将此N2 PC5策略容器作为发送给AMF的Namf_Communication_N1N2MessageTransfer消息中的N2容器进行中继。
在非漫游情况下，PCF在发送给AMF的Namf_Communication_N1N2MessageTransfer消息中的N2容器中包含NG-RAN使用的PC5 QoS参数。
当AMF确定N2 PC5策略容器来自（V-）PCF时，AMF将此信息作为UE上下文的一部分进行存储。
在由UE策略关联建立或UE策略关联修改触发的UE配置更新程序中：
如果在Namf_Communication_N1N2MessageTransfer消息中接收到N2 PC5策略容器，则AMF将PC5 QoS参数通过NG应用协议（NGAP）消息转发给NG-RAN。
如果在Namf_Communication_N1N2MessageTransfer消息中接收到UE策略容器，则AMF通过使用TS 23.502 [3]的4.2.4.3条款中定义的透明UE策略传递程序的UE配置更新程序，将PC5 QoS参数通过非接入层（NAS）消息转发给UE。
注1：如果PC5 QoS参数同时提供给NG-RAN和UE，则Namf_Communication_N1N2MessageTransfer消息中同时包含N2 PC5策略容器和UE策略容器。
注2：非UE特定的PC5 QoS参数（例如，默认PC5 QoS参数）也可以在NG-RAN中本地配置。此类配置的执行方式不在本规范的范围内。