代码注释
C语言中，因为某些原因（比如调试），我们经常需要把一段代码注释掉，许多初学者一般使用/* */来注释你想暂时不需要，可能以后需要的代码，即
/* 你想注释掉的代码*/
这种做法存在一些可怕的风险，因为在C语言中，注释不允许嵌套，第一个/* 会与第一个*/结合，也就是说如果你注释的代码里面本身就存在用/* */注释，那么你注释这段代码时将会出错，举个例子：
/* int i; /定义记录变量/ */
对于上面的代码，你的本意可能是和颜色所标的一样，但是实际效果却是：
/* int i; /*定义记录变量*/ */
结果程序出错，当然一般编译器会给你报错，然而这却不是一种好的习惯。
解决的办法是使用预处理指令
#if 0
你想要注释的code；
#endif
头文件防止重复包含
在C语言中，#ifndef 是一种预处理指令，用于防止头文件或其他代码被重复包含。这是通过使用预处理器的宏定义功能来实现的。以下是使用 #ifndef 及其相关指令防止头文件重复包含的常见规则和步骤：
定义唯一的宏标识符：
使用#define创建一个唯一的宏标识符，通常以项目或文件名的缩写开始，后跟_H来表示这是一个头文件。#ifndef MY_PROJECT_H #define MY_PROJECT_H这里，
MY_PROJECT_H是宏标识符，MY_PROJECT是项目或文件的名称。放置头文件内容：
在#define指令之后，放置头文件的所有内容。结束宏定义：
在文件的末尾，使用#endif来结束宏定义的条件编译块。#endif // MY_PROJECT_H
这种模式被称为“包含守卫”或“头文件卫士”。其工作原理如下：
- 当预处理器处理文件时，它会检查
#ifndef后面指定的宏是否已经定义。 - 如果宏未定义，预处理器将继续包含该头文件的内容，并将宏定义为1（或任何非零值）。
- 如果宏已经定义（即头文件已经被包含过），
#ifndef条件不成立，预处理器将跳过该文件的所有内容，直到对应的#endif。
规则和最佳实践：
- 唯一性：确保每个头文件的宏标识符是唯一的，以避免与其他头文件冲突。
- 位置：将包含守卫放在头文件的最顶部和最底部，确保整个头文件内容都被保护。
- 命名约定：使用一种一致的命名约定来定义宏标识符，使其易于识别和记忆。
- 避免宏冲突：不要在头文件之外使用相同的宏名，避免与包含守卫冲突。
使用包含守卫是防止头文件重复包含的标准做法，可以确保编译时的效率和避免潜在的编译错误。
位操作
C语言支持的6种位操作符如下：
- 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
方法：先对需要设置的位用&操作符（对应位&0）进行清零操作，然后用|操作符设值（对应位|你想要设定的值）。
举例：改变 GPIOA-> BSRRL 的状态
GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
- 移位操作提高代码的可读性
位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码
GPIOx->ODR |= (((uint32_t)0x01) << pinpos);
这个操作就是将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？
其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。
如果你写成GPIOx->ODR =0x0040; 这样的代码就不好看也不好重用了。
- ~取反操作使用技巧
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，
简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7；
这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数
代码中怎样使用的：
TIMx->SR &= (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG ((uint16_t)0x0001)
看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_ 就是设置的第 0位了，可读性非常强。
定义、声明全局变量
一个全局变量或函数可以 (在多个编译单元中) 有多处 “声明”, 但是 “定义” 却只能允许出现一次。
定义是分配空间并赋初值 (如果有) ，声明则是给需要调用该变量或者函数的地方声明该变量或函数，使编译不出错。
最好的安排是在某个相关的 .c 文件中定义, 然后在其对应的头文件 (.h)（用extern
修饰） 中进行外部声明, 在需要使用的时候, 只要包含对应的头文件即可。定义变量的
.c 文件也应该包含该头文件, 以便编译器检查定义和声明的一致性。
字面值（常量）的数据类型
当一个程序内出现出现整形字面值时（比如在宏定义中#define A 3，中的3），他是属于整形家族9种不同数据中的哪一种（int，unsigned int等）？
其实我们可以在这些字面值后面添加一个后缀来改变缺省的规则，比如123L(或其小写)表明其是长整型，123u（或123U）等等。
当然，如果没有添加后缀，即其处在缺省的状态，那么它是能容纳整个整形中的最短整形。
