嵌入式原理
1. 编译流程
嵌入式代码的编译和链接过程涉及多个步骤,将高级语言编写的源代码转换为可以在特定硬件平台上运行的可执行文件。这些步骤包括预处理、编译、汇编和链接。以下是详细的过程介绍:
1.1. 预处理(Preprocessing)
预处理器处理源代码中的宏定义、头文件包含和条件编译指令。生成预处理后的源代码文件。
- 输入:源代码文件(如 .c 文件)
- 输出:预处理后的源代码文件(带有扩展的宏和包含的头文件)
命令示例:
arm-none-eabi-gcc -E main.c -o main.i
1.2. 编译(Compilation)
编译器将预处理后的源代码转换为汇编代码。
- 输入:预处理后的源代码文件(如 .i 文件)
- 输出:汇编代码文件(如 .s 文件)
命令示例:
arm-none-eabi-gcc -S main.i -o main.s
1.3. 汇编(Assembly)
汇编器将汇编代码转换为目标代码(机器代码),生成目标文件。
- 输入:汇编代码文件(如 .s 文件)
- 输出:目标文件(如 .o 文件)
命令示例:
arm-none-eabi-as main.s -o main.o
1.4. 链接(Linking)
链接器将多个目标文件和库文件链接在一起,生成可执行文件。链接过程中,链接器会解析符号(函数和变量),并将各个目标文件中的代码和数据段合并,最终生成可执行文件。
- 输入:目标文件(如 .o 文件)和库文件
- 输出:可执行文件(如 .elf 文件)
命令示例:
arm-none-eabi-gcc main.o startup.o -TSTM32F103C8Tx_FLASH.ld -o my_embedded_project.elf
- 生成二进制文件(Optional)
从生成的可执行文件中提取二进制数据或生成其他格式的文件(如 Intel HEX 文件)。
- 输入:可执行文件(如 .elf 文件)
- 输出:二进制文件(如 .bin 文件)或 HEX 文件(如 .hex 文件)
命令示例:
arm-none-eabi-objcopy -O binary my_embedded_project.elf my_embedded_project.bin
arm-none-eabi-objcopy -O ihex my_embedded_project.elf my_embedded_project.hex
2. 连接脚本
3. make
待补充