每条CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成,一根can_high,一根can_low,分别代表高电平和低电平
P-CAN(PowerTrain CAN)动力总成CAN总线
P-CAN总线上一般有以下ECU:
- ECM ( Engine Control Module ) 发动机控制模块
- SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子安全气囊
- BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统
- EPB Electronic Park Brake, 电子驻车系统
P-CAN负责车辆动力,是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。
C-CAN(Chassis CAN)底盘控制CAN总线
C-CAN总线上一般有以下ECU:
- ABS ( Antilock Brake System ) 防抱死制动系统
- ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统
- EPS(Electric Power Steering)电子转向助力 等
C-CAN负责汽车底盘及4个轮子的制动/稳定/转向,由于涉及整车制动/助力转向等, 所以其网络信号优先级也是较高的。
B-CAN(Body CAN)车身控制总线
Body CAN总线上一般有以下ECU:
- AC ( Air Condition ) 空调
- AVM(Around View Monitor) 360环视
- BCM(Body Control Module) 天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮…
- IMMO(Immobilizer) 发动机防盗系统
- TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 胎压监控系统 等等
Body CAN负责车身上的一些提高舒适性/安全性的智能硬件的管理与控制,其网络信号优先级较低, 因为以上设备都是辅助设备。
Info CAN(Infomercial CAN)娱乐系统总线
Info CAN 总线上一般有以下ECU:
- VAES( Video Audio Entertainment System) 车载娱乐系统(中控)
- IPK(Instrument Pack) 组合仪表, 当今的数字仪表, 基本有音乐, 地图, 通话等娱乐功能.等等。
Info CAN是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的,主要负责车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的管理与控制。