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一、__I，__O，__IO详解
二、__I (Input)
__I 将变量限制在“只读状态”。这些变量只能被读取，不能写入，它们通常用于状态寄存器或外设中的只读数据
定义方式：#define __I volatile const
volatile 告诉编译器不要对这个变量进行优化，因为它可能在程序控制范围之外被修改
const 表示变量不可以在程序中被改变
三、__O (Output)
__O 将变量限制在“输出状态”。这些变量只能被写入，不能读取。它们通常用于控制寄存器或命令寄存器
定义方式：#define __O volatile
volatile 告诉编译器不要对这个变量进行优化，因为它可能在程序控制范围之外被修改
没有 const 关键字，因此这个变量是可写的
四、__IO (Input/Output)
__IO 表示为该变量可以进行输入输出操作——读/写操作。这些变量既可以读取，也可以写入。它们通常用于需要双向通信的寄存器
定义方式：#define __IO volatile
volatile 告诉编译器不要对这个变量进行优化，因为它可能在程序控制范围之外被修改
没有 const 关键字，因此这个变量是可写的
五、使用场景
假设我们有一个外设寄存器的结构体，使用这些宏定义寄存器的访问权限：
typedef struct {
__I uint32_t STATUS; // 只读状态寄存器
__O uint32_t COMMAND; // 只写命令寄存器
__IO uint32_t DATA; // 可读写数据寄存器
} PERIPH_TypeDef;
状态寄存器：例如，定时器的当前计数值、ADC转换结果等，这些寄存器的值只需要读取，因此定义为 __I。
命令寄存器：例如，向一个外设发送启动命令、复位命令等，这些寄存器只需要写入，因此定义为 __O。
数据寄存器：例如，串口的收发数据寄存器，这些寄存器需要进行读写操作，因此定义为 __IO。
