问题： 目前的源码中 只有 android 的config 文件，需要再移植一个 Linux 的config 文件。
过程：
1 首先是可以正常启动。
首先将 4418 的config 文件拷贝到 HMI的源码中，编译一遍看看能不能正常编译正常启动。
cp xxxx .config
然后编译。
系统是可以正常启动的。
但是触摸不正常。是有触摸的，但是感觉分辨率不对。
并且virtual size 是不对的。
2 首先解决触摸的问题。
触摸 分辨率不对。
改动：
此时，触摸点 正常了，但是还有一个问题，就是， 手指按下的时候，鼠标箭头 会飞出去，手指抬起来的收，鼠标箭头才会回来。
改动：
目前来说触摸没有问题了。
将这些改动 放到 源码里去。
2 然后是蓝牙+wifi 的移植。
首先是蓝牙的移植
蓝牙的移植，需要配合 文件系统的 bluez 才可以测试。
HMI 或者 4418 只有android 有蓝牙， linux 没有蓝牙功能的测试。
那好，那就先来移植WiFi。
wifi 我用的是这个版本。
这里只有android 的手册。
我可以参考我自己之前整理的 wifi 的Linux 移植。
在移植的过程中顺便把 mt6620 的 驱动去掉。
说明： 我实在别人已经移植好 android4.4 的基础上进行 linux 的移植的，所以有很多 配置我是不需要动的，我可能最多就是 修改一下 menuconfig 的配置。
menuconfig 中 使能 8723bu, 去掉mt6620
对于USB的设置。
对于 IEEE的配置。
此时 ，内核这部分就设置好了，接下俩就是 文件系统部分了。
文件系统需要 iwlist + wpa_supplicant 工具。
接下来就是编译 + 烧写了， 文件系统我是不用动的，他们之前已经 在 测试mt6620 的时候，应该就是 移植好了。
然后，运行wpa_supplicant .
首先查看有没有设备节点。
ifconfig wlan0 up
iwlist wlan0 scan
然后设置 /etc/wpa_supplicant
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="XW"
psk="aaaaaaaa"
}
创建 /var/run/wpa_supplicant
然后运行命令。
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &
然后是分配 ip 地址。
使用 ping 命令测试。
3 然后是 文件系统的小毛病。
没有 光标
没有 ctrl c
触摸节点不对+触摸不灵敏
这些问题已经解决了。
4 开始适配 7寸带外壳的 HMI的 dido 的适配。
5 接下来是 对于can 的适配。
我发现 ，在我自己移植的 带壳的 linux 的源码中没有 can 的节点。
移植can 需要两个步骤，
1 内核使能 can.
前置知识， HMI 的 can 与 RC522 使用的是 spi1 （相同的）
只需要在 menuconfig 中进行设置。
编译+烧写，测试结果。
之所以 上面的menuconfig 可以起到作用，是因为 在device.c 中已经有了配置。
至于具体的驱动我就不去 再看了。
2 在文件系统中，添加关于can 测试的 相关的库。
关于文件系统所需要的 库，以及 测试工具，全在6818 的网盘资料里。
将 libsocketcan.a ，libsocketcan.la，libsocketcan.so.2.2.1 拷贝到 /lib / 目录下。
将canconfig，candump，canecho，cansend，cansequence，全部拷贝到 /bin/ 目录下，注意修改这几个命令的权限。
将 can_test ,拷贝到 / 目录下，
开始测试。可以看到是正常的。
3 整理 HMI 的 SDK
首先将 can的资料包拷贝进 SDK。
然后将，can的 库文件+测试工具+测试程序，拷贝到 qt_system+qt_system_5.7
做文件系统的固化。
对于 qt_system 的 can 测试的移植也是 从压缩包解压并拷贝
库文件（做ln 链接）+测试工具（注意chmod 777 ）+测试例程。
编译+烧写 ，测试新的文件系统。
然后对 qt 5.7 也做相同的 固化，
这次就直接将 qt_system 中的内容拷贝到 qt_system_5.7 中。
拷贝完毕。
qt_system_4.7 我就先不拷贝了。
接下来再git 中做说明。
拷贝一份配置好的 config 文件。
然后移植 HMI 带壳的 GPIO 的输入+输出。
我发现，再我的 HMI 7寸带壳的源码中已经有了 gpio 的内容。
这些个 驱动 是 针对 HMI 无壳的 源码做的，我需要针对带外壳的 做适当的修改。
硬件：
驱动的改动：
我发现 再我的 HMI 7寸 无壳的 源码中已经有了，对于GPIO的驱动。
1 已经改了 gpio.h
2 已经有了 驱动文件。
3 也已经有了 测试文件。
我是这么再 Makefile 中添加的驱动。
但是为什么 板卡的系统启动之后，没有发现这个设备节点呢？
我又 重新 make clean 然后 ，重新编译了一下，然后可以了。
编译+烧写， 测试之后。
这个节点也有了。
接下来 我使用应用程序实际测试一下，看看可不可以操控。
干脆我将测试程序直接做进 文件系统内。
直接编译文件系统+测试。
我发现确实是可以控制 ，gpio 的高低电平的。
疑问： 我发现，在驱动中只使用了 set_value , 并没有使用 gpio_direction, 难道是不需要吗？
这里只是 ， GPIO， 并没有 设置 输入输出呀？
上面的只是输出。
接下来看看输入。
在 gpio.h 中要么就直接 设置成 IN 模式， 要么就设置成 GPIO模式，在驱动中再 设置 gpio_direction, get_value.
我就直接 .h 中设置成输入吧。
这样就改好了，gpio.h 文件。
接下来是去改 驱动文件。
接下来是去改 应用文件。
应用文件这里 ，我把读+写 分开写了。
这是一次性读取 5个DI。
改完之后 去修改 文件系统+ qt5.7 的文件系统。
然后将，应用的源码以及编译的二进制 文件，直接cp 到 文件系统+ qt5.7 的文件系统
编译二进制的命令为：
编译+烧写测试。
经过我的测试， 输出+输入都是可以运行的。
设备树的改动：
如果是这样的话，其实我是不用去改设备树的（其实是 device.c）.
不对的，我使用的是 非设备树的 platform 总线，还是需要 device 设备的。
在这里。
那么我看看 led 是怎么搞得。
然后直接就是注册了。
应用程序的改动：
应用程序是 在写 设备节点。
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
按照这个顺序。
总结一下：
1 完成 linux menuconfig 的移植。这只是一个框架。
2 完成 can 的移植+ 所需的文件放到SDK+ 所需的可执行文件及库 放到了文件系统。
3 完成gpio 的读写的移植，所需的文件放到了SDK+文件系统+ qt_5.7
4 再 SDK 中，添加了 两个目录，用于存放 can+gpio 用到的资源。
现在开始 使用 qt_5.7 的文件系统。并且指定大小。
直接 cp qt_system_5.7/system qt_system/system -rp
然后，修改build_android.sh
然后，还需要 修改一下 uboot，的烧写的 内容。
setenv fastboot "flash=mmc,2:uboot:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;flash=mmc,2:bootloader:boot:0x8000,0x70000;flash=mmc,2:boot:ext4:0x00100000,0x04000000;flash=mmc,2:system:ext4:0x04100000,0x340000000;"
至于怎样再 ｕｂｏｏｔ 中去修改这部分的源码， 我就不去尝试了。
再烧写 system.img 的时候出现这个问题。
问题的解决：
1 我扩展了 system.img 之后，设置了， fastboot 的环境变量，但是烧写的还是 200M的之前的system.img
2 我编译完扩展之后的，system.img , mabaxterm 并没有及时跟新，我下载下来的还是之前的。
也就是说，我的system.img 烧写错了。
系统启动之后遇到的问题。
但是我再重启一次之后，这个问题就可以解决了。
但是我还可以再源码中 注释掉cmd1 来解决这个问题。
但是我看了一下源码， 我已经注释掉了mmc1 。
先不管这个问题。
目前还有一个光标的问题。
光标的问题，我知道是什么问题了。
当然也可以再 命令行进行设置。
echo -e "\033[?25h"
ctrl+c 的问题也解决了。
光标问题+ ctrl+c 问题，我也再文件系统+ qt_system_5.7 做了固化。
还有一个U盘自动挂载的问题
我发现 ，qt4.7 U盘是不能自动挂载的。
qt5.7 是可以自动挂载的。
那么我就 自己去修改 qt4.7 ，让它可以自动挂载。
首先是 一些前置知识。
什么是 devfs , udev,mdev 呢？
这里我不是很理解， 内核都有了udev， 文件系统还使用什么 mdev ，直接用udev 不就可以了。
然后是 mdev 的使用方法。
我来看看我烧写的文件系统。
然后是内核。
起码 要使能 sysfs, procfs, tempfs, 文件系统。
然后是文件系统的修改。
然后是 mdev.conf 的 知识。
主要是 命令的格式。
来看看 我的 qt4.7 是怎么写的。
所以我需要 自己修改一下 qt4.7 的mdev.conf。
#!/bin/sh
echo "usbdisk insert!" > /dev/console
if [ -e "/dev/$MDEV" ] ; then
mkdir -p /mnt/usbdisk/$MDEV
mount /dev/$MDEV /mnt/usbdisk/$MDEV
echo "/dev/$MDEV mounted in /mnt/usbdisk/$MDEV">/dev/console
fi
#!/bin/sh
echo "usbdisk remove!" > /dev/console
umount -l /mnt/usbdisk/sd*
rm -rf /mnt/usbdisk/sd*
然后将文件系统更换掉 ，重新编译+烧写，测试一下。
这里需要注意 ，两个脚本的权限一定是 777.
再 qt_system_4.7 中，固化一下权限。
并且 将文件系统改回 5.7
测试完毕。
问题： U盘再拔出的时候并没有 执行我的脚本。
接下来是 客户的问题，需要在HMI上更换一个 logo
在4418 的手册中，只有 更换 android 系统的 logo 的方法。没有单独写 ｌｉｎｕｘ的ｌｏｇｏ如何更换。
首先将 客户的图片转换成 1024x600 的格式。使用gimp
结果。
将自己生成的 图片替换 logo.bmp , 然后将自己 编译好的 uimge 替换 uImage.
我最后 还要将这个 最后的 替换logo的压缩包放到 HMI 7寸带壳的 SDK 里面去。
疑问： 在build.sh 里面是如何操作 logo图片的？
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关于 HMI can的测试。
imxull ----> hMI
先来设置 imx6ull .
root@itop-imx6ull:~# ip link set can0 up type can bitrate 50000 triple-sampling on
[ 394.781310] flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x27292085
[ 394.787919] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
然后开始发送数据
root@itop-imx6ull:~# while true; do cansend can0 01F#11.22.33.44.55.66.77.88; sleep 1; done
这里有一个报错。
看来是必须要 去接收才行。
HMI 的设置。
iTOP-4418@root:~# ./can_test -r can0
[ 35.900000] mcp251x spi2.0: CNF: 0x04 0xf5 0x01
can port is can0
can0 ID=0x1f data length=8
0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
can0 ID=0x1f data length=8
0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
可以看到， 刚刚运行程序， 就受到了 数据，这是之前 6ull 一直没发出来的数据。应该是一个buffer 。
开始长时间测试，看看会不会卡死。
4 然后是 对于 hmi 7 寸无壳底板的适配。
