Zynq系列FPGA实现SDI相机编码输出，基于GTX高速接口，提供6套工程源码和技术支持

1、前言

目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422，GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971和GS2972的价格；另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码，利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串，利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是，这两种方案在本博这里都有对应的解决方案，包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。

工程概述

本设计基于Zynq系列的Zynq7100 FPGA开发板实现SDI相机输出，也就是实现普通Sensor采集转SDI输出，市面上的SDI相机也就是这个原理；理论上输入源可以是多种多样的，取决于你想做的产品，本博主手上只有OV5640摄像头，外加开发板自带了一路HDMI输入接口，所以本设计的Sensor为OV5640摄像头和HDMI，另外，为了照顾收手上没有Sensor或者不是本设计同款Sensor亦或是Sensor方案还未定的情况，本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；

FPGA采集到Sensor图像后，经过Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换，AXI4-Stream视频流是Xilinx推荐的图传数据流形式；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3，为了降低延时，VDMA配置为缓存1帧；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换，即输出带行同步、场同步等同步信号的RGB888视频；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现SDI视频编码操作，本工程有HD-SDI和3G-SDI两种编码；然后调用Xilinx官方的GTX高速资源（直接调用原语），实现并行数据到高速串行的转换，本博称之为串化，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；本博客提供6套工程源码，具体如下：

现对上述6套工程源码做如下解释，方便读者理解：

工程源码1

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为OV5640摄像头或动态彩条，分辨率为1280x720@30Hz，可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块对摄像头进行初始化配置，并采集摄像头数据以RGB888输出，然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现HD-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1280x720@60Hz，属于HD-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

工程源码2

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为OV5640摄像头或动态彩条，分辨率为1280x720@30Hz，可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块对摄像头进行初始化配置，并采集摄像头数据以RGB888输出，然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用本博主自研的基于HLS实现的图像处理模块对视频进行缩放操作，由1280x720放大到1920x1080；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现3G-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz，属于3G-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

工程源码3

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1280x720@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1280x720@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现HD-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1280x720@60Hz，属于HD-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

工程源码4

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1280x720@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1280x720@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用本博主自研的基于HLS实现的图像处理模块对视频进行缩放操作，由1280x720放大到1920x1080；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现3G-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz，属于3G-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

工程源码5

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1920x1080@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1920x1080@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现3G-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz，属于3G-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

工程源码6

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1920x1080@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1920x1080@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核实现Native视频到 AXI4-Stream视频流的转换；然后调用本博主自研的基于HLS实现的图像处理模块对视频进行缩放操作，由1920x1080缩小到1280x720；然后调用Xilinx官方的VDMA实现图像缓存，缓存介质为PS端DDR3；图像从DDR3中读出后送入ilinx官方的AXI4-Stream To Video Out IP核实现AXI4-Stream视频流到Native视频的转换；然后调用纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现HD-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTX原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1280x720@60Hz，属于HD-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程需要运行Zynq软核；适用于Sensor转SDI输出场景；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博已有的 SDI 编解码方案

我的博客主页开设有SDI视频专栏，里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍；既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码，也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码；既有HD-SDI、3G-SDI，也有6G-SDI、12G-SDI等；专栏地址链接如下：
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本方案在Xilinx-Kintex7上的应用

本方案在Xilinx-Kintex7上也有应用，之前专门写过一篇博客，博客地址链接如下：
点击直接前往

3、详细设计方案

设计原理框图

设计原理框图如下：

输入Sensor之–>OV5640摄像头

输入Sensor是本工程的输入设备，其一为OV5640摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：

SENSOR_TYPE=0；则输出OV5640摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；

OV5640摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为1280x720@30Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；此外，OV5640摄像头还需要图像采集模块实现两个时钟输出一个RGB565的视频转换为一个时钟输出一个RGB888视频，本设计提供纯verilog代码实现的图像采集模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将OV5640摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：

输入Sensor之–>HDMI

输入Sensor是本工程的输入设备，其二为板载的HDMI输入接口，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；为了支持1080P@60Hz的输入视频，在硬件设计上需要加上驱动芯片，本设计采用TMDS141RHAR，也可采用其他型号，参考原理图如下：

此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：

SENSOR_TYPE=0；则输出HDMI接口采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；

HDMI输入接口逻辑设计，必须要考虑DDC通信，即通过i2c总线与输入设备协商分辨率，即EDID配置；本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现EDID配置；此外，TMDS差分视频进入FPGA IO后，需要将其解码为RGB视频，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流，本博主已将该代码封装为了自定义IP，可在vivado中直接调用，如下：

将HDMI转RGB模块和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：

HLS图像缩放详解

工程源码2、4、6的图像缩放采用HLS方案C++代码实现，并综合成RTL后封装为IP，可在vivado中调用该IP，关于这个方案详情，请参考我之前的博客，博客链接如下：
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该IP在vivado中的综合资源占用情况如下：

HLS图像缩放需要在SDK中运行驱动和用户程序才能正常工作，我在工程中给出了C语言程序，具体参考工程源码；以工程源码2为例，HLS图像缩放在Block Design设计如下图：

VDMA图像缓存

本设计的视频缓存方案采用Xilinx官方的的VDMA图像缓存架构；缓存介质为PS端DDR3；VDMA使用Xilinx vivado的Block Design设计，以工程源码2为例，如下图：

SDI视频输出架构之–>RGB转BT1120

SDI视频输出架构首先要实现VDMA读出的AXI4-Stream到Native格式的转换，得到RGB888视频后再通过RGB转BT1120实现到BT1120视频的转换，其架构如下：

在SDI输出方式下VGA时序模块的像素时钟由SMPTE SD/HD/3G SDI IP核的发送用户时钟提供，在不同的SDI模式下像素时钟不同，比如在3G-SDI模式下像素时钟为148.5M，在HD-SDI的720P@60Hz模式下像素时钟为74.25M；

在SDI输出方式下需要使用RGB转BT1120模块；RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：

SDI视频输出架构之–>SMPTE SD/HD/3G SDI 视频编码

SMPTE SD/HD/3G SDI IP核是Xilinx系列FPGA特有的用于SDI视频编解码的IP，该IP配置使用非常简单，vivado的UI界面如下：

SMPTE SD/HD/3G SDI IP核必须与GTX配合才能使用，对于SDI视频接收而言，对于SDI视频发送而言，该IP接收来自于用户侧的的BT1120视频数据，然后将BT1120视频编码为SDI视频输出；该方案参考了Xilinx官方的设计；SMPTE SD/HD/3G SDI IP核代码架构如下：

SDI视频输出架构之–>GTX 高速接口串化

本设计使用Xilinx特有的GTX高速信号处理资源实现SDI差分视频信号的串化；对于SDI视频发送而言，GTX起到串化的作用，即将输入的并行的数字信号串化为高速串行的差分信号；GTX的使用一般需要例化GTX IP核，通过vivado的UI界面进行配置，但本设计需要对SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI视频进行自动识别和自适应处理，所以需要使得GTX具有动态改变线速率的功能，该功能可通过DRP接口配置，也可通过GTX的rate接口配置，所以不能使用vivado的UI界面进行配置，而是直接例化GTX的GTXE2_CHANNEL和GTXE2_COMMON源语直接使用GTX资源；此外，为了动态配置GTX线速率，还需要GTX控制模块，该模块参考了Xilinx的官方设计方案，具有动态监测SDI模式，动态配置DRP等功能；该方案参考了Xilinx官方的设计；GTX 解串与串化模块代码架构如下：

SDI视频输出架构之–>Gv8500 驱动器

Gv8500芯片实现差分转单端和增强驱动的功能，这里选用Gv8500是因为借鉴了了Xilinx官方的方案，当然也可以用其他型号器件。Gv8500驱动器原理图如下：

SDI视频输出架构之–>SDI转HDMI盒子

在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子，因为我手里的显示器没有SDI接口，只有HDMI接口，为了显示SDI视频，只能这么做，当然，如果你的显示器有SDI接口，则可直接连接显示，我的SDI转HDMI盒子在某宝购买，不到100块；

工程源码架构之–>逻辑设计

本博客提供6套工程源码，以工程源码2为例，vivado Block Design设计如下，其他工程与之类似，Block Design设计为图像缓存架构的部分：

以工程源码2为例，使工程源码架构如下，其他工程与之类似：

工程源码架构之–>SDK软件设计

工程源码PL端时钟由Zynq软核提供，所以需要运行运行SDK以启动Zynq，此外，HLS图像缩放、VDMA等IP核都需要运行软件驱动才能正常工作，SDK软件代码架构如下：

4、工程源码1详解–>OV5640摄像头输入转HD-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720@30Hz；
输出：HD-SDI，分辨率1280x720@60Hz；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

5、工程源码2详解–>OV5640摄像头输入转3G-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720@30Hz；
输出：3G-SDI，分辨率1920x1080@60Hz；
图像缩放方案：自研基于HLS实现的图像缩放；
图像缩放实例：1280x720放大到1920x1080；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

6、工程源码3详解–>HDMI（720P）输入转HD-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1280x720@60Hz；
输出：HD-SDI，分辨率1280x720@60Hz；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

7、工程源码4详解–>HDMI（720P）输入转3G-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1280x720@60Hz；
输出：3G-SDI，分辨率1920x1080@60Hz；
图像缩放方案：自研基于HLS实现的图像缩放；
图像缩放实例：1280x720放大到1920x1080；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

8、工程源码5详解–>HDMI（1080P）输入转3G-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：3G-SDI，分辨率1280x720@60Hz；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

9、工程源码6详解–>HDMI（1080P）输入转HD-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：HD-SDI，分辨率1920x1080@60Hz；
图像缩放方案：自研基于HLS实现的图像缩放；
图像缩放实例：1920x1080缩小到1280x720；
缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
缓存介质：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Zynq系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

10、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

11、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下：
FPGA开发板；
笔记本电脑；
OV5640摄像头或者HDMI输入或者动态彩条；
SDI转HDMI盒子；
HDMI显示器；
我的开发板了连接如下：

输出视频演示

以工程源码1为例，输出如下：

12、福利：工程代码的获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：

此外，有很多朋友给本博主提了很多意见和建议，希望能丰富服务内容和选项，因为不同朋友的需求不一样，所以本博主还提供以下服务：