Matlab 判断直线上一点

一、简介

判断一个点是否位于一直线上有很多方法,这里使用一种很有趣的坐标:Plucker线坐标,它的定义如下所示:

这个坐标有个很有趣的性质,我们可以使用Plucker坐标矢量构建一个Plucker矩阵:

则它与位于对应线上的齐次点 P l P_l

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