本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。
北京时间7月3日(周三)20:00，清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是: “PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知”，他向大家介绍了新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。该工作已入选ECCV 2024。
Talk·信息
▼
主题：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知
嘉宾：清华大学博士生 袁天远
时间：北京时间 7月3日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
点击下方链接，即可观看视频！
https://www.techbeat.net/talk-info?id=884Talk·介绍
▼
今天的自动驾驶系统通常仅依靠在线传感器数据实现实时环境感知，而缺乏高效利用过去的观测数据的手段。与之相比，人类驾驶员在驾驶时会记住自己经过的路段，从而在熟悉的道路越开越好。本次Talk中，我们将介绍新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。
Talk大纲
1. 动机：利用历史观测数据的重要性
2. 框架：如何将NeRF与感知任务结合
3. 细节：如何构建城市级NeRF？如何从NeRF中提取
4. 实验：在多项感知任务上的提升，以及可视化分析
Talk·预习资料
▼
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2403.09079
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2304.08481
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2311.02077
Talk·提问交流
▼
在Talk界面下的【交流区】参与互动！留下你的打call🤟和问题🙋，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！
你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，还会有惊喜奖励哦！
Talk·嘉宾介绍
▼
袁天远
清华大学 · 博士生
袁天远，清华交叉信息研究院MARS Lab二年级博士生，师从赵行助理教授。本科毕业于北京大学。他的主要研究方向为自动驾驶中的感知任务，特别是在线高精地图感知任务，参与了StreamMapNet, VectorMapNet, Neural Map Prior等多项地图感知工作。他已在CVPR, ICML等会议发表过多篇论文，主持过CVPR 2023端到端自动驾驶Workshop，并担任过CVPR, TPAMI等期刊会议的审稿人。
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40257
关于TechBeat人工智能社区
▼
TechBeat(www.techbeat.net)隶属于将门创投，是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。
我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。
期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI进阶之路上的升级打怪的根据地！
更多详细介绍>>TechBeat，一个荟聚全球华人AI精英的学习成长社区
