摘要
本文详细介绍了如何通过STM32F103C8T6微控制器与蓝牙HC-05模块进行串口通讯，并通过串口助手实现信息的发送与接收。通过本教程，读者将学会如何配置硬件连接、初始化STM32的串口、设置HC-05蓝牙模块，并通过串口助手完成信息的无线传输。
1. 引言
蓝牙技术作为一种无线通信手段，在嵌入式系统中有着广泛的应用。STM32系列微控制器因其强大的处理能力和丰富的外设支持，常被用于蓝牙通信项目。HC-05是一款流行的蓝牙串口模块，支持主从模式，易于与STM32进行配对和数据传输。
2. 硬件准备
- STM32F103C8T6开发板
- HC-05蓝牙模块
- USB转串口模块
- 杜邦线若干
- 电脑安装有串口助手软件
3. 硬件连接
- 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
- 将HC-05的TX连接到STM32的RX（PA10）。
- 将HC-05的RX连接到STM32的TX（PA9）。
4. HC-05模块配置
HC-05模块默认配置为从机模式，波特率9600bps。如果需要修改配置，可以使用AT指令通过串口助手进行设置。以下是一些基本的AT指令：
AT：测试命令。AT+RESET：重置模块到默认设置。AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。AT+UART=115200,0,0：设置波特率为115200，无奇偶校验。
5. STM32串口初始化
STM32的串口初始化涉及到时钟配置、GPIO配置和USART配置。以下是初始化串口的示例代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
void USART2_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART2_SendByte(uint8_t byte) {
USART_SendData(USART2, byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void USART2_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
// 处理接收到的数据
}
}
6. 测试通信
- 使用串口助手连接到STM32的串口，设置相同的波特率。
- 在STM32程序中发送字符串或其他数据。
- 观察串口助手是否能够正确接收到发送的数据。
7. 示例程序
以下是一个简单的STM32程序，用于发送字符串到HC-05模块：
int main(void) {
SystemInit();
USART2_Init();
char *message = "Hello, Bluetooth World!";
while (1) {
for (int i = 0; message[i] != '\0'; ++i) {
USART2_SendByte(message[i]);
}
}
}
8. 结论
本文详细介绍了STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块的通讯过程，包括硬件连接、模块配置、串口初始化和通信测试。通过本教程，读者可以轻松实现STM32与蓝牙模块的数据传输，为进一步的物联网项目开发打下基础。
9. 注意事项
- 确保STM32和HC-05模块的电源稳定，避免电压不稳定导致通讯失败。
- 在使用AT指令配置HC-05模块时，注意波特率要与STM32的串口配置一致。
- 使用串口助手时，确保选择正确的串口设备和波特率设置。
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