Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
在Cesium中，创建局部坐标系的函数主要是Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame。这个函数允许你根据一个给定的世界坐标点（通常是地球上的某个经纬度位置，通过Cesium.Cartesian3.fromDegrees转换为笛卡尔坐标）来创建一个局部坐标系。这个局部坐标系以，y轴指向北，z轴指该点为中心，其x轴指向东向上方（通常是椭球体的法线方向）。
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame参数说明：
origin：Cesium.Cartesian3类型，表示局部坐标系的原点，即你希望以此为中心创建局部坐标系的点。ellipsoid（可选）：Cesium.Ellipsoid类型，表示用于计算局部坐标系的椭球体。如果不指定，则默认使用WGS84椭球体。result（可选）：Cesium.Matrix4类型，用于存储计算结果的矩阵。如果不提供，将创建一个新的Matrix4实例。
返回值：
- 返回
Cesium.Matrix4类型的结果，表示从局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵。这个矩阵可以用于将局部坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者用于计算与局部坐标系相关的其他变换。
应用场景
这个函数在Cesium开发中非常有用，尤其是在处理三维模型、地形或任何需要局部坐标变换的场景时。通过创建一个局部坐标系，你可以更容易地对模型进行平移、旋转和缩放等操作，因为这些操作在局部坐标系中通常更加直观和简单。
示例代码
以下是一个使用Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame创建局部坐标系，并计算新坐标点的示例：
// 假设我们有一个经纬度点
var longitude = -123.0744619;
var latitude = 44.0503706;
var height = 0.0;
// 将经纬度转换为笛卡尔坐标
var origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
// 创建局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵
var localToWorldMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin);
// 假设我们想要在局部坐标系中沿x轴（东方向）移动100米
// 注意：这里需要先将米转换为椭球面上的距离，但为简化示例，我们直接使用Cartesian3.fromElements
var localPoint = new Cesium.Cartesian3(100.0, 0.0, 0.0); // x=100米, y=0米, z=0米
// 使用矩阵乘法将局部坐标转换为世界坐标
var worldPoint = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(localToWorldMatrix, localPoint, new Cesium.Cartesian3());
// 现在worldPoint包含了在世界坐标系中的新位置注意：上面的示例中，直接将米数作为笛卡尔坐标的x分量进行处理是不准确的，因为地球是一个椭球体，不是简单的平面。在实际应用中，你可能需要使用更复杂的方法来计算椭球面上的距离和坐标。然而，为了简化示例，这里直接使用了Cartesian3.fromElements来创建一个近似的局部坐标点。
应用-修改Primitive位置
在Cesium中，将一个对象（如Cesium3DTileset、Entity等）移动到特定位置通常不是通过一个单独的“移动至特定位置”的函数来实现的，而是通过修改对象的position属性（对于Entity）或modelMatrix属性（对于更复杂的变换，包括旋转和平移）来完成的。
Entity
你可以直接设置其position属性为一个Cesium.Cartesian3对象，该对象表示了地球上的经纬度位置（在WGS 84坐标系中）或笛卡尔坐标（如果使用的是笛卡尔坐标系）。但是，对于经纬度位置，你通常会使用Cesium.Cartesian3.fromDegrees函数来将经纬度转换为笛卡尔坐标，然后设置给position属性。
Primitive
它没有直接的position属性来设置其位置。相反，你可以通过修改其modelMatrix属性来应用一个包含平移、旋转和缩放的变换矩阵。但是，对于简单的位置移动，你通常会创建一个仅包含平移的矩阵，并将其与tileset的当前变换矩阵（如果有的话）相乘。
然而，在大多数情况下，如果你只是想将tileset移动到一个新的位置而不改变其朝向，最简单的方法是使用Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame来创建一个从地球表面某点到固定框架的变换矩阵，并将其设置为modelMatrix。但是，请注意，这将改变tileset的朝向，使其面向新的东-北-上方向。
如果你只是想移动tileset而不改变其朝向，你可能需要手动计算一个仅包含平移的矩阵，但这通常比使用Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame然后调整结果更复杂。
然而，对于大多数用例，如果你只是想在视觉上移动tileset而不关心其内部的朝向或坐标系统，你可以简单地使用平Cesium.Matrix4.fromTranslation来创建一个移矩阵，并将其与tileset的当前modelMatrix（如果有的话）相乘，或者如果tileset没有设置modelMatrix，则直接将其设置为平移矩阵。但是，请注意，如果tileset已经有了一个非单位矩阵的modelMatrix，那么直接替换它可能会导致不期望的结果。Cesium.Quaternion（四元数，用于描述围绕某个向量旋转一定角度的变换）
一个更安全的做法是使用Cesium的变换工具来确保你的变换是相对于tileset当前位置的。但是，对于简单的平移，如果你知道tileset的原始位置并且只是想将其移动到一个新的位置，你可以这样做：
// 假设tileset已经添加到了viewer的scene.primitives中
var tileset = ...; // 你的tileset对象
// 计算新的位置（笛卡尔坐标）
var newPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-117.16, 32.71, 0.0); // 例如，洛杉矶的经纬度
// 如果你知道tileset的原始位置并且想要相对于它进行移动，
// 你需要首先获取tileset的当前变换矩阵（如果有的话），
// 但通常对于简单的移动，我们可以直接创建一个平移矩阵
// 创建一个仅包含平移的矩阵
var translation = Cesium.Matrix4.fromTranslation(new Cesium.Cartesian3.subtract(newPosition, tileset.boundingSphere.center, new Cesium.Cartesian3()));
// 注意：上面的代码实际上是不正确的，因为boundingSphere.center可能不是tileset的“原点”
// 正确的做法可能需要你根据tileset的具体内容和结构来确定如何计算平移
// 由于我们通常不知道tileset的确切“原点”，一个更简单但可能不那么精确的方法是
// 直接使用newPosition作为平移的基准，但这将不会考虑tileset内部的任何现有变换
// 因此，这里我们假设我们想要“重置”tileset的位置
// 如果tileset没有设置modelMatrix或者你想要完全替换它
tileset.modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(newPosition);
// 注意：这将改变tileset的朝向！
// 或者，如果你只是想在现有变换的基础上添加平移（但通常很难知道现有的变换是什么）
// 你可能需要先获取并分解现有的modelMatrix，然后应用新的平移
// 这通常比较复杂，且容易出错
// 在许多情况下，最简单且最有效的方法可能是
// 重新加载tileset并将其位置设置为新的经纬度（但这将重置tileset的所有状态，如可见性、选择等）
// 或者，如果可能的话，调整你的数据或tileset的加载方式，以便它们从一开始就在正确的位置
