路径：/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/Type/@ShowHideableSubDevices

确实，在 EtherCAT 网络中，ESI 文件（EtherCAT Slave Information）通常用于描述从站设备的配置。因此，您提到的“主设备”实际上是指从站设备。下面我会重新解释这个属性，并且给出更详细的说明和示例。

重新解释

属性 @ShowHideableSubDevices 位于从站设备的 ESI 文件中的路径 /EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/Type/@ShowHideableSubDevices。这个属性的作用是指示在配置工具中，默认情况下是否显示那些被标记为可隐藏的子设备。

• 属性位置：/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/Type/@ShowHideableSubDevices
• 出现次数：可选（0…1）
• 数据类型：布尔值
• 功能：决定配置工具中默认情况下是否显示可隐藏的子设备。
  • 0：默认隐藏可隐藏的子设备（这是默认值）。
  • 1：默认显示可隐藏的子设备。
• 使用场景：当配置工具读取从站设备的 ESI 文件时，可以根据这个属性决定是否显示那些被标记为可隐藏的子设备（通过 /SubDevice/@Hideable 属性标记）。

使用示例

假设您有一个从站设备，其 ESI 文件中描述了一个主设备，并且希望默认情况下隐藏其可隐藏的子设备。ESI 文件的部分内容可以如下：

<EtherCATInfo>
  <Descriptions>
    <Devices>
      <Device>
        <Type ProductCode="#x12345678" ShowHideableSubDevices="0">
          ExampleDevice
        </Type>
        <!-- 其他设备配置元素 -->
        <SubDevices>
          <SubDevice Index="1" Hideable="true">
            <!-- 子设备的详细描述 -->
          </SubDevice>
          <SubDevice Index="2" Hideable="false">
            <!-- 子设备的详细描述 -->
          </SubDevice>
        </SubDevices>
      </Device>
    </Devices>
  </Descriptions>
</EtherCATInfo>

在这个示例中：

• ShowHideableSubDevices="0"：表示配置工具默认情况下会隐藏那些 Hideable 属性为 true 的子设备。
• SubDevice 元素中的 Hideable="true"：标记了该子设备是可隐藏的。
• Hideable="false"：表示该子设备不会被隐藏。

进一步解释

1. 配置工具行为：

   • 当配置工具读取 ESI 文件时，会根据 ShowHideableSubDevices 的值决定是否显示被标记为 Hideable 的子设备。
   • 如果 ShowHideableSubDevices 为 0（默认值），那么配置工具会默认隐藏这些子设备。
   • 如果 ShowHideableSubDevices 为 1，那么配置工具会默认显示这些子设备。

2. 用户交互：

   • 配置工具可以提供选项，让用户在显示和隐藏可隐藏子设备之间切换。
   • 即使子设备被隐藏，配置工具仍应在主设备的信息中显示一些基本信息，例如端口信息，以便用户了解设备的连接情况。

总结

@ShowHideableSubDevices 属性是用来控制 EtherCAT 从站设备的配置工具默认显示或隐藏可隐藏子设备的一个布尔属性。通过设置这个属性，用户可以更灵活地管理和查看从站设备的子设备信息。