香橙派AIpro：体验强劲算力，运行ROS系统

前言

本篇文章将带体验香橙派AIpro的强劲性能，将从搭建开发环境到体验ROS机器人操作系统来展开。

一、香橙派AIpro开箱及功能介绍

1.1香橙派AIpro开箱

香橙派AIpro包装是比较精致的，一共包含开发板，65W充电器和充电线一根，而且在这里也可以看出这个开发板的体积还是比较小的，方便携带和安装使用。

接下来把电源插和USB线插上，香橙派AIpro启动！当插上电源后风扇就开始转动，在开机的过程中风扇转的比较快，因为需要做内部硬件的一些初始化，当开机完成后风扇转速趋于平稳，这个时候基本上是听不到风扇在转的，噪音还是比较小的。

1.2香橙派AIpro功能介绍

香橙派AIpro搭载了4核64位+AI处理器，这个性能还是非常强的，现在AI发展的比较迅速，拿这个开发板来进行AI的学习还是非常合适的，可以在开发板中部署自己的一些AI模型等。

香橙派AIpro的外设也是比较丰富的，同时还配备了HDMI接口，使用HDMI线就可以将香橙派AIpro当作一个主机来进行使用。

使用HDMI线连接到屏幕后开机效果：

整个桌面还是比较简洁的。

二、香橙派AIpro资料下载及环境搭建

2.1资料下载

香橙派资料官网

进入官网下载需要的资料：

这个镜像是比较重要的，这里下载ubuntu镜像，也可以根据自己的使用情况来下载对应的镜像。

2.2环境搭建

首先需要将下载的ubuntu镜像烧录到TF卡中，这里使用TF卡启动。在烧录的时候需要准备好TF卡和读卡器。

下载烧录软件：

烧录软件地址

进入烧录软件界面：

将桌面版本的镜像解压出来：

选择镜像进行烧录：

开始烧录：

等待烧录完成：

烧录成功：

2.3使用串口启动进入开发板

使用MobaXterm软件打开开发板的串口：
选择对应的串口并且将波特率设置为115200。

用户名为：HwHiAiUser
密码为：Mind@123

使用串口登陆开发板后就可以使用命令行来操作开发板了：

2.4使用HDMI线接入屏幕启动

这里将HDMI线接入到开发板中然后启动开发板就可以了。

进入桌面系统：

这个桌面系统的话可以使用命令行终端来进行操作，也可以和普通的电脑一样使用浏览器等功能。

接上音响，键盘，鼠标后还能当作迷你电脑使用。

三、部署ROS系统

搭建好开发环境并且进入了桌面系统后接下来就可以进行ROS系统的部署了，ROS是一个常用的机器人操作系统，那么现在来尝试一下将ROS系统部署到香橙派AIpro中。

打开命令行终端部署ROS：

使用下面这条指令可以快速下载并且部署ROS：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

在后面部署的过程中会有一些选项，这里也会有对应的提示，直接选择默认的选项就可以了。

当部署成功后重新打开终端进行ROS测试：

打开一个终端输入下面指令打开小乌龟：

ros2 run turtlesim turtlesim_node

然后再打开一个终端打开键盘来控制小乌龟：

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

成功测试，搭建成功！

四、香橙派AIpro的使用和体验感受

使用香橙派AIpro搭建ROS操作系统整体还是非常快速的，因为这块开发板的性能是比较高的，并且支持无线wifi，使用wifi就可以将ROS下载下来，非常的方便，在使用的过程中可以完全使用命令行进行操作，并且在部署的过程中CPU的占用率以及风扇的转速都控制的比较好。

总体而言，香橙派AIpro以其高性能、便捷的无线连接和优秀的系统管理能力，为ROS操作系统的搭建和使用提供了强有力的支持。