[FreeRTOS 功能应用] 任务通知 功能应用

一、基础知识点

[FreeRTOS 基础知识] 任务通知 概念
[FreeRTOS 内部实现] 任务通知

本实验是基于STM32F103开发移植FreeRTOS实时操作系统，任务通知实战操作。
使用工具：Keil、串口工具

二、代码讲解

1、使用osThreadCreate创建两个任务

osThreadDef(Task1, vTask_s, osPriorityHigh, 0, 1000);
Task1_Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
if( Task1_Handle != NULL )
{
	printf("Succeeded in creating Sender1_Handle Queue. Procedure!\n\r");
}
else
{
	printf("Fail in creating Sender1_Handle Queue. Procedure!\n\r");
}

osThreadDef(Task2, vTask_r, osPriorityNormal, 0, 1000);
Task2_Handle = osThreadCreate(osThread(Task2), NULL);		
if( Task2_Handle != NULL )
{
	printf("Succeeded in creating Seceiver_Handle Queue. Procedure!\n\r");
}
else
{
	printf("Fail in creating Seceiver_Handle Queue. Procedure!\n\r");
}		

2、task2 接收数据处理函数

void vTask_r(void const * argument)
{
	uint32_t ulValue, ulResult;
	 for(;;)
	 {
		ulResult =  xTaskNotifyWait(0,0,&ulValue, portMAX_DELAY);
		if (ulResult == pdPASS)
			printf("BWD:xTaskNotifyWait ok, data:%d \n\r", ulValue);
		
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));   // 延时300ms
	}	
}

使用xTaskNotifyWait()等待接收通知，接收数据成功后打印接收到的数值。

3、task1 发送数据处理函数

void vTask_s(void const * argument)
{
	uint32_t i=0;
	char c;
	
  for(;;)
  {
		for (i =0;i < 3; i++)
		{	
				c = 'a'+ i;
				if (xTaskNotify(Task2_Handle, (uint32_t)c, eSetValueWithOverwrite ) == pdPASS)
						printf("BWD --- send ok, data = %d \n\r", (uint32_t)c);
				else
						printf("BWD --- send fail.\n\r");
		}
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));   // 延时300ms
	}	
}

使用xTaskNotify()向指定task2任务发送通知，发送的数据使用覆盖的模式进行。

三、结果演示

从串口可以看出，由于发送的数据使用覆盖的方式，所以代码中循环调用xTaskNotify函数发送时，会将数据进行覆盖。因此task2接收时只会接收都最后一个数值量。

四、代码下载

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