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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用
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前言
ODrive这个不用过多介绍了，做电机驱动一般都会关注到他。另外一个是simpleFOC。应用也比较多，不过simpleFOC更适合低速简单的场景。而ODrive更适合做运动电机的控制。
写一点文章记录一下学习过程吧。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、开发环境配置
开发环境的配置参考站内小伙伴的分享就行，也可以直接去看ODrive的官方文档会比较有权威。
1、CSDN站内的分享。
2、ODrive官网文档
二、搭建过程中的TIPS
没有选择按照博主文章里面的版本进行安装。选了一些最新或者比较新的版本进行了尝试。这里就分享一下搭建过程中遇到的小问题。
开发环境需要的所有软件打包放在这里了。
站内下载
1.固件版本
固件版本推荐选0.5.1或者0.5.6。从GIT上下载的时候最好选一下版本。不要直接选最新的下载。
2.ODriveTool版本
目前应该是已经更新的0.6.9了。但是不建议用，如果你的固件是0.5.1就选择0.5.1.post0的版本，如果固件是0.5.6就选择0.5.4的版本。好像再高版本的固件不开源了。
3.编译错误1
0.5.6版本提示libfibre-windows-amd64.dll过小
你可以从电脑里搜索libfibre-windows-amd64.dll。在ODriveTool的文件目录里能找到一个约1M左右的。拷贝过来替换一下就行。
4.编译错误2
not a git repository (or any of the parent directories): .git
删掉原来目录里的GIT就行。也可以放到自己的代码库里。
5.编译错误3
File "C:\Users\lunzi\Desktop\ODrive-fw-v0.5.6\tools\create_can_dbc.py", line 15, in <module>
axisError = can.Signal("Axis_Error", 0, 32, receivers=['Master'], choices={error.value: error.name for error in Axis
Error})
提示CAN相关的故障，一开始是无法找到cantools，安装完以后会弹这个问题。
应该是软件版本兼容的。0.5.6发布在2023年7月份左右。所以cantools安装版本也要早一点。
pip install cantools==37.3.0
我用了这个版本以后就不报错了。其实已经是编译完成的，也可以把makefile里面的相关命令屏蔽掉。
