OpenCV MEI相机模型(全向模型)
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一、简介
对于针孔相机模型,由于硬件上的限制(如进光量等),他的视野夹角往往有效区域只有140度左右,因此就有研究人员为每个针孔相机前面再添加一个镜片,如下所示:
通过折射的方式增加了相机成像的视野,虽然仍然达不到180度,但远远增加了之前针孔相机模型的视野成像部分。在介绍MEI相机模型之前,可以先好好了解一下相机统一投影模型的表示方式(参阅文献:https://zhuanlan.zhihu.com/p/636490031)。如下图所示,相较于经典的针孔模型,MEI模型多了一个 ξ \xi
原文地址:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140252086
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