工业相机基础知识
1.相机Binning（图像读出模式）功能：将相邻的几个像素合并成一个像素，其优点如下：1）可提高信噪比至sqr（mn）倍；2）可提高帧速至mn倍；3）可提高像素响应度。
2.相机芯片中定义1英寸=16mm，不等于25.4mm
3.相机的作用及基本成像过程：通过光电反应将光信号转换为电信号（电流/电压），进而存储以获得图像。基本成像过程：1）光电转换（将入射光信号转化为电信号）；2）电荷收集（以一定形式的收集并存储代表入射光能量的电荷信号）；3）信号转换与输出（CCD以模拟信号的形式输出，CMOS直接输出数字信号）。
4.相机满阱容量：单个像元所能存储的最大光电能量（不向相邻像素溢出）。相机像元尺寸越大，能接收到的光子能量就越多，则相机的满阱容量越大。
5.相机芯片主要参数：
1）像元尺寸：指相机上单个像元的实际尺寸。在某种程度上，像元尺寸的大小代表了芯片对光的响应能力，单个像元越大，能接受到的光子就越多。
2）灵敏度：在一定光谱范围内，单位曝光量下的输出电压（电流）信号。在某种程度上，它代表了芯片光电转换的能力。
3）坏点数：在不影响成像效果的基础上，相机的像素点所能允许被破坏的比例。这是衡量相机芯片质量的重要参数。
4）光谱响应：指芯片对不同波长光线的响应能力，通常由光谱响应曲线给出。光谱响应曲线的横轴一般是光线的波长范围，纵轴是芯片对给定波长单位辐射量下的响应度。
6.相机主要参数：
1）相机分辨率：相机中的一个像元在实际视场中表示的距离。区分于相机的空间分辨率，即水平像素数量×垂直像素数量。
2）相机采集速度（帧频/行频）：一般来说，面阵相机的采集速度用帧频来表示，其单位是fps（frame per second），如30fps代表1秒钟最多能采集30幅图像，线阵相机的采集速度用行频来表示，其单位是kHz，如12000kHz代表1秒钟最多能采集12000行数据。有时后，相机需要对运动的物体拍照，这就要求相机的采集速度足够高。
3）相机的噪声：在实际成像过程中不希望被采集到的信号。
4)相机信噪比：相机信号与噪声的比值。一般来说&#
