1、sudo apt-get install git
2、新建一个文件夹，进入该文件夹打开终端
git init
git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git
选择 1
3、进入下载后的文件夹 打开终端
chmod +x run.sh
./run.sh
4、配置环境
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >>~/.bashrc
source ~/.bashrc5、验证
新建一个文件夹并命名。进入该文件夹新建一个src的文件夹并进入src
catkin_init_workspace
编译
catkin_make
如果成功则说明安装成功。
