Linux DMA-Buf驱动框架

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一、DMABUF 框架

dmabuf 是一个驱动间共享buf 的机制，他的简单使用场景如下：

在这里插入图片描述

用户从DRM（显示驱动）申请一个dmabuf，把dmabuf 设置给GPU驱动，并启动GPU将数据输出到dmabuf，GPU输出完成后，再将dmabuf设置到DRM 驱动，完成画面的显示。

在这个过程中通过共享dmabuf的方式，避免了GPU输出数据拷贝到drm frame buff的动作。

如下所示，dmabuf 框架分为用户层和驱动层，用户层可以通过 /dev/dmabuf_heap/xxx节点，从名称为xxx的dma heap 中申请dmabuf。申请到的dmabuf 在用户层的视角就是一个文件，并由fd 标识一个dmabuf。将fd 通过DRM、GPU接口传给驱动，驱动就能共享这个dmabuf。

以下是一个简单的dmabuf 的示例代码：

int fd, dmabuf_fd;
struct dma_heap_allocation_data data;
struct pollfd fds;

data.len = 1024 * 1024 * 4;
//打开dma heap
fd = open("/dev/dma-heap/xxx");

//从dma heap 申请dmabuf
ioctl(fd, DMA_HEAP_IOCTL_ALLOC, &data);

//将dmabuf的fd 设置到gpu进行处理
set_dmabuf_to_gpu(data.fd);

//等待gpu 输出完毕
fds.fd = data.fd;
fds.events = POLLIN | POLLOUT;
poll(fds, 1, TIMEOUT);

//将dmabuf 设置到drm显示
set_dmabuf_to_drm(data.fd);

//等待显示完成
poll(fds, 1, TIMEOUT);

//释放dmabuf
close(data.fd);

二、DMA Heap

dma heap 就是一个dmabuf 内存池，让用户可以从内存池中申请dmabuf。其代码主要在dma-heap.c，设备驱动可以创建自己的dma heap，从而提供给用户申请dmabuf。例如DRM驱动可以创建一个DRM dma heap。DRM驱动最重要的就算实现struct dma_heap_ops 对象，这个对象需要实现allocate() 函数，即当用户从dma heap 申请dmabuf 时，DRM驱动要如何分配真实的物理内存。

struct dma_heap_ops {
	int (*allocate)(struct dma_heap *heap,
			unsigned long len,
			unsigned long fd_flags,
			unsigned long heap_flags);
};

struct dma_heap {
	const char *name;
	const struct dma_heap_ops *ops; //主要实现申请dmabuf的回调函数
	void *priv;
	dev_t heap_devt;
	struct list_head list;
	struct cdev heap_cdev;
};

dma-heap.c 中其他的代码主要是实现一个简单设备驱动，提供接口给用户。

三、dmabuf

3.1、dmabuf使用场景

在dmabuf 的使用场景中，有两种驱动：exporter 和 importer。

  • exporter 是dmabuf 的提供者，是实现dma heap的驱动程序，负责dmabuf 对应的物理内存的申请、释放、映射等实现。
  • importer 是dmabuf的使用者，是使用dmabuf 进行输入输出数据的驱动程序，他不关心dmabuf的申请释放，只需要往dmabuf 里读写数据即可。

像上述例子中，DRM驱动首先是exporter，允许用户从dma heap申请内存，又是importer，从dmabuf 中读取数据显示到屏幕。而GPU是纯纯的importer，向dmabuf 中写入数据。

这两种角色的关系如下图所示：

在这里插入图片描述

从上述图可见dma_buf_ops 的实现至关重要。所以接下来我们关注dmabuf是如何被创建的。

3.2、dmabuf的创建

dmabuf 是如何从dma heap 中被申请出来的？这部分主要是在allocate回调函数实现的，在大部分驱动中，allocate回调函数中会从物理内存中申请内存，并 调用dma_buf_export() 创建一个dmabuf 对象。

所以我们的重点将分析 dma_buf_export() 函数是如何创建一个dmabuf 对象的。

首先还是看dmabuf 的结构体定义：

struct dma_buf {
	size_t size;
	struct file *file;                 //匿名文件，代表该dmabuf，暴露给用户从而支持跨驱动传输
	struct list_head attachments;      //attachment 链表
	const struct dma_buf_ops *ops;     //重要的回调函数
	void *vmap_ptr;                    //dmabuf kernel 地址
	struct dma_resv *resv;             //保留区，用于存放dma fence对象
	/* poll support */
	wait_queue_head_t poll;            //等待队列，用于poll
	struct dma_buf_poll_cb_t {
		struct dma_fence_cb cb;
		wait_queue_head_t *poll;

		__poll_t active;
	} cb_excl, cb_shared;              //用于poll、dma fence
};

以下是dma_buf_export() 的简略版，很简单就是根据exp_info 初始化dmabuf对象，并创建一个文件，将dmabuf 与文件绑定起来。

struct dma_buf *dma_buf_export(const struct dma_buf_export_info *exp_info)
{
	//初始dmabuf 对象
	dmabuf = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
	dmabuf->priv = exp_info->priv;
	dmabuf->ops = exp_info->ops;
	dmabuf->size = exp_info->size;
	dmabuf->exp_name = exp_info->exp_name;
	dmabuf->owner = exp_info->owner;
	spin_lock_init(&dmabuf->name_lock);
	init_waitqueue_head(&dmabuf->poll);
	dmabuf->cb_excl.poll = dmabuf->cb_shared.poll = &dmabuf->poll;
	dmabuf->cb_excl.active = dmabuf->cb_shared.active = 0;

	if (!resv) {
		resv = (struct dma_resv *)&dmabuf[1];
		dma_resv_init(resv);
	}
	dmabuf->resv = resv;

    //初始化file
	file = dma_buf_getfile(dmabuf, exp_info->flags);
	file->f_mode |= FMODE_LSEEK;
	dmabuf->file = file;

	mutex_init(&dmabuf->lock);
	INIT_LIST_HEAD(&dmabuf->attachments);
	
    //添加到全局链表
	mutex_lock(&db_list.lock);
	list_add(&dmabuf->list_node, &db_list.head);
	mutex_unlock(&db_list.lock);

	return dmabuf;
}

3.3、dma_buf_ops

exporter驱动只关注struct dma_buf_export_info 对象即可，最重要的是struct dma_buf_ops对象的实现，这点需要根据具体的驱动实现。所以下面分析这些回调函数的含义是什么：

struct dma_buf_ops {
	//判断当前设备是否能够访问dmabuf的物理内存，一些物理内存只能由指定的设备访问如vram。若设备可以访问改物理内存，则返回一个attachment代表此次访问
	int (*attach)(struct dma_buf *, struct dma_buf_attachment *);

	//释放之前获取的attachment
	void (*detach)(struct dma_buf *, struct dma_buf_attachment *);

	//importer 调用这个函数，锁定dmabuf的物理内存，使其不能被迁移
	int (*pin)(struct dma_buf_attachment *attach);

	//解锁物理内存
	void (*unpin)(struct dma_buf_attachment *attach);

    //将dmabuf的物理内存映射到importer的地址空间，表示importer要开始访问物理内存
    //因为exporter要让所以attach的设备都能访问，所以可能要将物理内存移动到合适的地址，所以函数可能休眠
    //返回一个sg_table，表示物理地址散列表
	struct sg_table * (*map_dma_buf)(struct dma_buf_attachment *,
					 enum dma_data_direction);

    //解除映射并释放sg_table
	void (*unmap_dma_buf)(struct dma_buf_attachment *,
			      struct sg_table *,
			      enum dma_data_direction);

	//释放dmabuf，exporter在这个函数释放私有数据
	void (*release)(struct dma_buf *);

	//importer在使用cpu读取dmabuf前，调用该接口让exporter 确保数据在内存上且cpu能读取到正确的数据
	int (*begin_cpu_access)(struct dma_buf *, enum dma_data_direction);

	//结束cpu 访问
	int (*end_cpu_access)(struct dma_buf *, enum dma_data_direction);

	//将dmabuf 物理内存map 到用户地址空间
	int (*mmap)(struct dma_buf *, struct vm_area_struct *vma);

    //将dmabuf 物理内存map到内核地址空间
	void *(*vmap)(struct dma_buf *);
	void (*vunmap)(struct dma_buf *, void *vaddr);
};

dmabuf框架将一个驱动访问物理内存的动作拆分成这么多个步骤，目的就是为了多个设备能共享一个物理内存，而每个设备的访问能力，访问地址空间都可能不一样，这就需要将访问过程细细拆分，协调好每个设备的访问顺序和关系。

四、dma-fence

dma fence 是用于做同步的。考虑以下场景：

一个dmabuf，先由GPU完成渲染，然后再交给DRM进行显示输出。那么GPU渲染完成后，如何通知DRM进行显示输出呢？也就是GPU和DRM之前如何进行同步？这就需要引入fence用于设备间的同步，fence用于表示一个操作的完成状态，故fence有两个状态，not done和done。

首先GPU在开始渲染操作前，创建一个fence，注册回调函数，将fence添加到dmabuf 中，随后DRM 等待该fence done。当GPU渲染完成中断上来后，会通知fence done。随后DRM线程被唤醒，进行显示操作。

另外，dma fence还需要考虑多设备访问的情况，即可能有多个设备在等待fence完成，那么fence就必须支持多个设备的等待。

那么就先看dma fence的定义：

struct dma_fence {
	spinlock_t *lock;
	const struct dma_fence_ops *ops;
	union {
		struct list_head cb_list;  //回调函数链表，每个等待fence的驱动，都需要注册一个回调节点到该链表，当fence done时，会遍历该链表执行所有驱动的回调函数。
		/* @cb_list replaced by @timestamp on dma_fence_signal() */
		ktime_t timestamp;
		/* @timestamp replaced by @rcu on dma_fence_release() */
		struct rcu_head rcu;
	};
	u64 context;
	u64 seqno;
	unsigned long flags;
	struct kref refcount;
	int error;
};

如图所示：GPU线程会在操作dmabuf 前，创建fence，并等待fence完成，同时DRM也会等待该fence完成。当GPU渲染完成中断产生后，会调用fence done，依次唤醒GPU、DRM线程，GPU线程此时就可以继续下一帧图像的渲染，而DRM就可以将已经完成渲染的图像显示到屏幕。

在这里插入图片描述

这个过程中调用的接口有：

  1. dma_fence_init()：初始化一个dma fence对象
  2. dma_resv_reserve_shared() ：从dma resv 中保留一个share fence 指针
  3. dma_resv_add_shared_fence()：将dma fence添加到resv 对象
  4. dma_fence_default_wait()：向dma fence注册回调函数dma_fence_default_wait_cb，并睡眠等待dma fence完成
  5. dma_fence_signal()：标志dma fence 完成，并回调dma fence 中的所有回调函数

其中有一个叫dma_resv的对象，简单来说dma_resv 是一个存放dma fence的地方，一个dmabuf 可能同时有若干个dma fence，且dma fence还有共享和独占两种。dma_resv可以理解为一块内存区域，专门存放dma fence的，故要将dma fence添加到dmabuf时，要先调用dma_resv_reserve_shared() 预留出dma fence的位置，然后再调用dma_resv_add_shared_fence() 添加到dma resv。

五、poll

前面所述都是在内核态，但对于用户来说，也希望获取到设备的同步信息。例如在本文一开始的例子中，用户会使用poll 系统调用等待gpu渲染完成。这一切都是由dma_buf_fops来实现的。

在3.2中提到dmabuf的创建中，有一个步骤会创建匿名文件，这个匿名文件就是用于暴露给用户的接口。这个文件代表了一个dmabuf，用户通过该文件的fd可以操作该dmabuf的一些功能，dma_buf_fops是所有dmabuf 共享的file_operations，其中就包括poll的实现。

当用户调用poll 系统调用等待dmabuf时，会遍历dmabuf 上的所有fence，并将回调函数dma_buf_poll_cb注册到每一个fence上，并进入休眠。当有任意一个fence done时，就会唤醒用户线程，从而退出poll。

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