PCL 任意二维图像转点云

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一、概述

   给定任意一张图片,通过代码操作将图片转成点云。图像中包含大量可用信息,其中必不可少的信息为像素坐标和像素值,将像素坐标和像素值离散化为点云,并将坐标系统一即可。
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二、代码实现

#include <iostream>
#inc

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