VI5301是南京芯视界推出的一款直接飞行时间（dToF）传感器，与ST的VL53L0x兼容。
一、开发平台
系统：linux 4.19(buidroot)
二、驱动移植
解压厂家提供的驱动文件：VI5301_Linux_General_M40_V202，目录结构如下：
1、拷贝驱动文件
将vi530x文件夹拷贝到SDK的\kernel\drivers\input\misc目录下。
2、DTS文件中增加设备
DTS文件的i2c节点下加入vi530x设备：
&i2c4 {
vi530x: vi530x@6c {
compatible = "evisionics,vi530x";
reg = <0x6c>;
vi530x,xshut-gpio = <&gpio4 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
vi530x,irq-gpio = <&gpio4 RK_PA0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};
};3、加入编译
在misc路径下的kconfig文件的endif之前添加：
source "drivers/input/misc/vi530x/Kconfig"在misc路径下的Makefile文件最后添加：
obj-$(CONFIG_VI530X) += vi530x/vi530x下的Makefile改为：
#
# Makefile for the vi530x drivers.
#
ccflags-y += -Idrivers/misc/vi530x
obj-$(CONFIG_VI530X) += vi530x.o
#obj-y += vi530x.o
vi530x-y += vi530x_module.o vi530x_platform.o vi530x_api.o vi530x_firmware.o
三、编译内核
1、配置内核选项
cd到kernel目录，执行以下命令：
make menuconfig ARCH=arm64打开配置界面，选中VI530X I2C DEVICE。
然后save，再执行以下命令保存config文件。
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfigrockchip_linux_defconfig为编译时TARGET_KERNEL_CONFIG指定的文件。
2、编译内核
执行cd ..返回上一级目录，然后执行以下命令编译内核：
./build.sh kernel四、调试
1、烧写内核文件
编译成功之后，重新烧写boot.img文件。
2、推送VI530x固件到目标板上
将VI5301-V40_Firmware_R03_V1.13.bin文件推送到xx目录下。
