1 简介和功能概述
本规范是AUTOSAR COM模块软件规范。它基于AUTOSAR COM SRS[1]。它指定了如何实现AUTOSAR COM SRS的要求。这意味着本文档描述了AUTOSAR COM模块的功能和API。
在AUTOSAR分层架构中，AUTOSAR COM模块位于其用户(例如RTE、SwCluC)和PDU路由器之间，参见[2]。
AUTOSAR COM模块源自[3]。有关详细信息，请参阅第7.2.1章。AUTOSAR COM模块提供信号网关功能。有关详细信息，请参阅第7.2.5章。
主要特点：
为用户提供信号导向数据接口(例如RTE，SwCluC)
- 将AUTOSAR信号打包成I-PDU进行传输
- 解包收到的I-PDU并将收到的信号提供给用户(例如RTE、SwCluC)
- 将接收到的I-PDU中的信号路由到要传输的I-PDU中
- 将接收到的I-PDU中的信号组路由到要传输的I-PDU中
- 通讯传输控制(I-PDU组的启动/停止)
- 发送请求的复制
- 保证传输I-PDU之间的最小距离
- 监控接收信号(信号超时)
- 传入信号的过滤机制
- 不同的通知机制
- 提供初始值和更新指示
- 字节顺序转换
- 标志扩展
- 支持每个I-PDU两种不同的传输模式
- 基于信号的网关
- 支持大型和动态长度数据类型
2 首字母缩略词、缩写和定义
3 相关文献
3.1 输入文件及相关标准、规范
[1]通信要求AUTOSAR_CP_SRS_COM
[2]分层软件架构AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareAr
