理论学习-自动控制
- 开发
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前馈控制
简介
- 前馈控制
- 什么?作用 ?条件?
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- 没有表达形式(具体的),控制方法。
- 提高响应速度,减小误差,增加带宽而不改变稳定性。
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- 存在外部扰动
- 系统参数不准确
表现形式
- 基于参考输入微分u Δ u Δ t k \frac{Δu}{Δt}k ΔtΔuk
- 基于受控系统的倒数G 1 G \frac1G G1
- 模型预测
前馈 - 反馈 结合使用
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_18661919/article/details/139452194
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