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main函数核心
main函数的主要任务包含在一个do{ } while(1)循环中. while循环中主要是监听文件描述符,故mai函数是由文件的读写来进行驱动的。
所有的文件描述符被封装成结构体 read_fd_info_t.其定义如下：
/** read_fd_info_t
* @type -- either domain socket fd or mct fd
* @session -- session index
* @fd --
* in case of domain socket fd: fd[0]
* in case of mct pipe fd: fd[0] - server read fd
* fd[1] - mct write fd
**/
typedef struct _read_fd_info {
read_fd_type type;
typedef enum _read_fd_type {
RD_FD_HAL, // 内核节点 /dev/video0
RD_DS_FD_HAL, // socket通信
RD_PIPE_FD_MCT, // 管道通信
RD_FD_NONE
} read_fd_type;
unsigned int session;
int fd[2];
} read_fd_info_t;各种类型的文件描述符，将做为结构体mct_list_t中的data域，最后以链表的形式保存下来，最后形成的链表如下:
main函数的主要任务包含在一个do{ } while(1)循环中. while循环中主要是监听文件描述符,故mai函数是由文件的读写来进行驱动的。
所有的文件描述符被封装成
