前言：
AHD和CVBS是两种视频格式，在车载摄像头中，有支持传统CVBS模拟视频的摄像头，也有支持新的高分辨率AHD格式的摄像头。
CVBS视频是经典的模拟视频格式，在视频经常显示在小型监视器上的车辆上仍然最受欢迎。如果想要车辆的最大分辨率，可选择AHD格式，即高分辨率模拟视频。AHD允许您达到1MP 720P和2MP 1080P分辨率，保持与传统模拟信号相同的布线。如果选择AHD摄像机，请确保监视器或DVR支持此格式。
所有相机都有2个连接器：一个用于视频的母RCA和一个用于12VDC电源的插头。摄像头电源为12VDC，可由车辆电池供电。这些防水相机不支持音频。
CVBS模型带有叠加指南。这是一个方便的度量参考，在停车时非常有用。默认情况下，这些车辆摄像头在提供时启用了“指引”功能。
架构：
简单的说，camera是模拟信号，系统在启动时会通过如i2c接口配置decoder视频。假如
