ROS部分
一、功能包编译
1.1、单独编译指定的功能包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
1.2、再次回到编译所有功能包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
ubuntu部分
一、清空 Bash 历史记录文件：
~/.bash_history
二、ubuntu下查看pip安装的软件版本
以numpy为例
pip show numpy
三、pip安装指定软件版本
以numpy为例
pip install numpy==1.20.3
四、ubuntu使用zip命令压缩
在Ubuntu系统下，您可以使用zip命令来创建和管理zip压缩文件。下面是一些常用的zip命令示例：
1. 将文件/目录压缩为zip文件：
zip -r compressed.zip /path/to/directory
这将递归地将指定目录压缩为一个名为compressed.zip的zip文件。
- 添加文件到现有的zip文件：
zip -r existing.zip newfile.txt
这将把newfile.txt添加到名为existing.zip的zip文件中。
- 查看zip文件内容：
unzip -l file.zip
这将列出file.zip中的内容，而不解压缩它。
- 解压缩zip文件：
unzip file.zip
这将解压缩file.zip文件到当前目录。
请记住，zip命令必须安装在您的系统上才能使用。如果您的系统中没有安装zip，您可以通过运行以下命令来安装：
sudo apt-get install zip
五、Ubuntu下查看文件大小属性
- 查看当前目录中所有文件和子目录的大小：
du -h
- 查看特定文件或目录的大小：
du -h 文件名或目录名
- 查看当前目录中文件和目录的大小，并显示总和：
du -sh
-h 参数用于以人类可读的格式显示文件大小（例如，KB、MB、GB），而 -s 参数用于显示总和。
希望这可以帮到你！如果你有任何其他问题，请随时问我。
