roscore与gazebo启动报错的解决方法【将环境变量配置于最后 & killall gzserver】

今天在启动rviz时发生一个很奇怪的报错：

rviz: error while loading shared libraries: librviz.so: cannot open shared object file: No such file or directory
我感觉很纳闷！再试着启动一下roscore，发现如下报错：

[rosout-1] process has died [pid 5589, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/hjx/.ros/log/a367df56-12cf-11ef-aeee-47c0072ffa95/rosout-1.log].
log file: /home/hjx/.ros/log/a367df56-12cf-11ef-aeee-47c0072ffa95/rosout-1*.log

我已经裂开，心里想着ros用着用着还能消失？于是查看了.bashrc文件的环境变量：

发现环境变量是存在的，我已经不知所措了这时候！

一个神奇的解决方法被我不经意之间尝试了出来，就是将上面红色方框的环境变量移动至最后：

保存后再次执行roscore，发现恢复了正常:

哦~~~这可真是一个玄学~

补充：gazebo启动报错的解决方法

[gazebo-1] process has died

[gazebo-1] process has died [pid 680197, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/dzh/catkin_ws/src/urdf02_gazebo/worlds/box_house.world __name:=gazebo __log:=/home/dzh/.ros/log/3bfeccae-e2d1-11ee-b6da-a7764fbc4b10/gazebo-1.log].

原因：反复关闭启动gazebo太多次，前面进程未完全杀死导致冲突

解决方法：

killall gzserver

 或者重启/source等刷新操作

参考：https://download.csdn.net/blog/column/12261641/136750737