【教程】Jetson安装PyQt5和CUDA版OpenCV

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安装PyQt5

注意目前似乎只支持Python3.6！！！

sudo apt install pyqt5* -y
sudo apt-get install python3-pyqt5 -y
pip install pyqt5-sip

sudo ln -s /usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5/ /home/sxf/archiconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages

sudo ln -s /usr/lib/python3/dist-packages/sip* /home/sxf/archiconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages

安装OpenCV

可以先尝试这个方法，如果不能用，再往下看编译方法：

pip install opencv-python

可参考：Install OpenCV on Jetson Nano - Q-engineering

# 检查你的总内存（RAM + swap），以便快速构建。至少需要:
# OpenCV 4.8.0 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.7.0 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.6.0 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.5.5 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.5.4 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.5.3 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.5.2 -> 8.5 GB!
# OpenCV 4.5.1 -> 6.5 GB
# OpenCV 4.5.0 -> 6.5 GB
# 如果没有，请按照指南中的说明扩大交换空间，或者只使用 1 个核心进行编译。

OpenCV 将安装在 /usr 目录中，所有文件都将复制到以下位置：

• /usr/bin - executable files
• /usr/lib/aarch64-linux-gnu - libraries (.so)
• /usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/opencv4 - cmake package
• /usr/include/opencv4 - headers
• /usr/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

由于编译需要较多的内存，因此推荐设置至少6G的swap，当然编译安装完可以再取消这么高的swap。

新建6G的swap空间：

sudo fallocate -l 6G /swapfile
ls -lh /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

或者，调整现有的swap空间：

# 如果你已经有一个交换文件，你需要先禁用它：
sudo swapoff -a

# 选择一个合适的交换文件大小，并创建一个新的交换文件：
sudo fallocate -l 6G /swapfile

# 如果 fallocate 不可用，你可以使用 dd 命令：
# sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=4096

# 确保交换文件的权限正确，以防止其他用户读取或写入该文件：
sudo chmod 600 /swapfile

# 使用 mkswap 命令将文件设置为交换空间：
sudo mkswap /swapfile

# 启用新的交换文件：
sudo swapon /swapfile

# 再次检查交换空间配置以确保新的交换文件已启用：
free -h

# 将交换文件添加到 /etc/fstab 以便在系统启动时自动启用：
sudo bash -c 'echo "/swapfile none swap sw 0 0" >> /etc/fstab'

自动化编译安装OpenCV：

# pip方法装的会报错
# pip install opencv-python

wget https://raw.githubusercontent.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/main/OpenCV-4-9-0.sh
sudo chmod 755 OpenCV-4-9-0.sh
./OpenCV-4-9-0.sh

注意，这个sh脚本会去下载OpenCV的仓库，国内网络可以考虑替换为以下地址：

git clone --depth=1 https://gitclone.com/github.com/opencv/opencv.git

git clone --depth=1 https://gitclone.com/github.com/opencv/opencv_contrib.git

推荐还是上个魔法，因为过程中可能还会自动去github下载其他仓库。

然后就是漫长等待：

最后安装python绑定：

cd /home/sxf/opencv/build/python_loader/
python setup.py install

出现报错： Illegal instruction (core dumped)

方法一

降低numpy版本：

pip install opencv-python==4.5.3.56
pip install numpy==1.19.4

方法二

就在启动python之前导出OPENBLAS_CORETYPE = ARMV8（或任何实际的硬件）应该可以解决这个问题：

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8