嵌入式开发是一个循序渐进长期实践的过程。以软件为例，嵌入式软件开发不仅涉及到软件编程知识，通常还需要对硬件有一定程度的了解和掌握。下面汇总了嵌入式软件开发中必须了解的一些硬件知识：
1.硬件电路设计基础：需要了解数字电路和模拟电路的基本知识，能够设计简单的硬件电路。
2. 微处理器内部结构：理解微处理器的内部结构，特别是寄存器的使用，以及内存区域（堆、堆栈、IVT、代码）的用途。
3. 总线知识：了解总线的概念，包括地址总线和数据总线的工作原理,以及它们在嵌入式系统中的作用。
4. 外设接口：熟悉常见的外设接口，如UART、A/D、D/A转换器、定时器、PWM、实时时钟等，以及如何使用这些接口进行编程。
5.存储器:了解不同类型的存储器（RAM、ROM、Flash)及其特点，包括读取、写入和访问方式。
6.中断机制:理解中断的概念以及它们在代码中的工作方式。
7. 调试工具：能够使用调试器执行基本操作，如设置断点、单步执行、检查变量值和内存、检查寄存器等。
8.数据手册阅读:能够阅读和理解芯片的数据手册，并根据数据手册生成驱动程序代码。
9. 通信协议：掌握RS-232、SPI、I2C和并行数据端口等通信协议，以及如何开发和调试相应的通信代码。
10. 数据结构：理解并能够使用堆栈、队列、链表等常见数据结构。
11. DMA（直接内存访问）：理解DMA的概念以及如何在系统中实现它。
12. 硬件工具使用：熟悉使用万用表、示波器等硬件工具进行电路测试和调试。
13.操作系统知识：了解实时操作系统（RTOS）的使用，包括信号量、互斥、队列和任务间通信的概念。
14. 硬件调试/故障排除：能够执行基本的电子调试和故障排除。
15. 汇编语言（与硬件交互）：至少掌握一种汇编语言的能力。
16.C语言编程（与硬件交互）：具备“C”编程语言的能力，特别是C语言在嵌入式开发中的硬件交互。
总的来说，上述这些硬件知识和能力，对嵌入式软件开发工程师来说肯定是必备的，有助于更好地理解硬件与软件的交互，优化程序性能，以及解决开发过程中遇到的硬件相关问题。
