MATLAB虽然提供了点云随机抽稀的内置函数,但是我们也可以自己实现这个功能,有助于理解,下面是具体的实现效果和代码(直接复制粘贴即可使用): 使用提供的数据直接跑就行,也可更换自己的数据进行实验
% 读取原始点云 input_cloud = pcread('D:\shuju\简单房屋.ply