关于Linux多线程调度策略及优先级的设置

1、创建线程时设置调度策略及优先级

        如下示例（结合注释）足够说明如何在创建线程时设置调度策略及优先级

#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void *thread_function(void *arg) {
    // 线程执行的代码
    printf("Hello from thread!\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread_id;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param param;
    int policy;

    // 初始化线程属性
    if (pthread_attr_init(&attr) != 0) {
        perror("pthread_attr_init");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置调度策略
    // SCHED_FIFO: 先进先出调度策略
    // SCHED_RR:  轮转调度策略
    // SCHED_OTHER: 默认调度策略
    policy = SCHED_FIFO; // 或者使用 SCHED_RR
    if (pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy) != 0) {
        perror("pthread_attr_setschedpolicy");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置调度参数
    // 对于 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR，需要设置优先级
    // 对于 SCHED_OTHER，此参数无效
    param.sched_priority = 1; // 优先级值依赖于系统和策略
    if (pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) != 0) {
        perror("pthread_attr_setschedparam");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建线程，传递自定义属性
    if (pthread_create(&thread_id, &attr, thread_function, NULL) != 0) {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 等待线程结束
    if (pthread_join(thread_id, NULL) != 0) {
        perror("pthread_join");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 销毁线程属性对象
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return 0;
}

要使用此功能需检查系统的实时调度是否启用 

2、内核及启动参数配置

        想要使用上述功能，需在编译内核源码时启用与实时调度相关选项。 

        使用make menuconfig,make defconfig 等工具配置

空格勾选 

 make ARCH=arm64 nanopi4-images -j8     //编译源码指令（这里编译选择arm64平台可根据不同需求自行选择）