前言：
在进行工程构建的时候，往往需要指定头文件搜索路径，库文件路径，库文件名等等一系列编译链接需要的参数。我们可以记住这些路径和名称，但是如果这些值有变更，那么就需要手动修改makefile或者cmake文件以进行调整。
此外，我们可以通过pkg-config工具来协助完成这些路径和名称的动态查找，那么makefile里和cmake文件里的值就是动态的了。
pkg-config是一个可执行命令行工具，具体的用法见
pkg-config -h
如何使用pkg-config
查看头文件选项
pkg-config --cflags gstreamer-1.0
-pthread -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include查看链接选项
pkg-config --libs gstreamer-1.0
-lgstreamer-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0什么是 .pc 文件
上面提到的 --cflags 和 --libs 选项是如何获得结果中的信息呢？其实，pkg-config 工作的原理是每个库都要提供自己的 .pc文件，这个文件里描述了在使用这个库时需要用到的链接选项是什么，头文件路径又在哪里。
比如 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/gstreamer-1.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib/x86_64-linux-gnu
includedir=${prefix}/include/gstreamer-1.0
toolsdir=${exec_prefix}/bin
pluginsdir=${prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0
datarootdir=${prefix}/share
datadir=${datarootdir}
girdir=${datadir}/gir-1.0
typelibdir=${libdir}/girepository-1.0
Name: GStreamer
Description: Streaming media framework
Version: 1.16.3
Requires: glib-2.0, gobject-2.0
Requires.private: gmodule-no-export-2.0
Libs: -L${libdir} -lgstreamer-1.0
Cflags: -I${includedir}
到哪里去找 .pc 文件
pkg-config默认情况下会去 PKG_CONFIG_PATH 环境变量指定的路径下查找 .pc 文件，如果这个环境变量没设置，那么它会从某些系统路径中搜索，为了能够罗列这些路径，可以通过如下命令：
pkg-config --variable pc_path pkg-config
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/local/share/pkgconfig:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
把冒号换成回车，就有：
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/local/lib/pkgconfig
/usr/local/share/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig编译时使用pkg-config自动添加头文件搜索路径
pkg-config 的 --cflags 选项是编译选项，因此所有编译相关的信息都可以通过这个选项获取，比如罗列某个库的头文件搜索路径：
gcc -c `pkg-config --cflags glib-2.0` sample.c链接时使用pkg-config自动添加链接路径和链接库的名字
pkg-config 的 --libs 选项时链接选项，因此所有链接相关的信息都可以通过这个选项获取，比如罗列某个库的库所在路径(-L)并指定链接库名字(-l)：
gcc sample.o -o sample `pkg-config --libs glib-2.0`编译链接合并使用
此外，我们也可以把 cflags 和 libs 合并使用：
gcc sample.c -o sample `pkg-config --cflags --libs glib-2.0`
