MATLAB实现遗传算法优化同时取送货的车辆路径问题VRPSDP

同时取送货的车辆路径问题VRPSDP的数学模型如下:

模型假设

  1. 所有车辆的载重、容量等性能相同。
  2. 每个客户的需求(送货和取货量)是已知的,且在服务过程中不会改变。
  3. 车辆的行驶速度恒定,不考虑交通拥堵等实时路况变化。
  4. 每个客户点只能被访问一次,且必须被访问。
  5. 配送中心有足够的货物满足所有送货需求,且有足够的容量存储所有取回的货物。

模型描述

参数和变量定义
  • C: 客户集合
  • V: 车辆集合
  • Q: 车辆的载重能力
  • d_{ij}: 客户点i 到客户点j的距离
  • c_i: 客户点i的送货量
  • p_i: 客户点i的取货量
  • x_{ijk}: 若车辆k从客户点i行驶到客户点j,则为1;否则为0
  • y_{ik}: 若车辆k服务客户点i,则为1;否则为0
  • z_{ik}: 车辆 k 在服务完客户点 i 后的载货量
目标函数

最小化总行驶距离:

\min \sum_{i \in C} \sum_{j \in C} \sum_{k \in V} d_{ij} \cdot x_{ijk}

约束条件
  1. 车辆从配送中心出发并最终返回配送中心
    \sum_{j \in C} x_{0jk} = 1, \forall k \in V
  2. 每个客户点只能被一辆车服务一次
    \sum_{k \in V} y_{ik} = 1, \forall i \in C
  3. 车辆载重约束
    z_{ik} \leq Q, \forall i \in C, k \in V
  4. 货物装载和卸载的连续性
    z_{jk} = z_{ik} - p_i + c_i, \text{ if } x_{ijk} = 1, \forall i, j \in C, k \in V
  5. 确保取货和送货的操作
    如果y_{ik} = 1,则必须满足客户点i的取货和送货需求。

我们用MATLAB实现以下一个小算例的模型优化:

车速v=40km/h, 车辆载重Q=15t,  同时送取货的需求点的数据如下表所示:

客户点 x y 送货需求量/吨 取货需求量/吨
0 10 10 0 0
1 17 7 2 2
2 17 11 2.5 2.5
3 3 12 4 1.5
4 8 1 3.5 2
5 14 14 4 5
6 7 0 0 2
7 5 6 3.5 2.5
8 19 17 2.5 3.5
9 11 7 1.5 5
10 1 17 4.5 2

部分MATLAB主程序如下:

程序结果如下:

最优目标函数

bestValue =

          83.0378761870964

最优染色体

bestChrom =

     1     8     5     2     9     4     6     7    10     3

显示各个路径

route =

     0     1     8     5     2     0

route =

     0     9     4     6     7     0

route =

     0    10     3     0

>>

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