电机介绍c

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1

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2

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  • 驱动用 赛车电源 控制用 打印机 停在那个位置

3

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  • 舵机 比较小？

3.1

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  • DC就是直流 BDC
  • 操控方便 接个5号电池 正负极一反 电机就反（电压控制 电压越大 转速越高）
  • 噪声大
  • 这里寿命是连续 工作的（寿命短 导致消费品里常见）
  • 维护简单 一般换个电刷

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  • AB 是电刷 也就是碳刷 CD是换向器 NS磁极 说成定子
  • 左手定则 判断力 四指I 掌心B 大拇指 F
  • 换向器 中间有空

3.2

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  • 外转子式（四轴飞行器） 转子和外壳连在一起 还有内转子 式（工业） 第三种 永磁同步电机 缩写pmsm（和前面区别是 内部绕阻方式 反电动势 这个是正弦波 运转流畅 效率高） 前面两是方波
  • 正弦波是foc？

3.3

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  • 一个脉冲 对应 一步
  • 命名根据尺寸 42电机 尺寸是42mm
  • 扭矩越大 负载就可以越大
  • 速度有上限
  • 堵转是啥

3.4

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  • 伺服电机（也称伺服系统 包含伺服驱动器） 里电机部分 是 永磁同步电机
  • 性能好 精度高
  • 可通过按键 控制模式
  • 控制复杂 内部有协议 控制器 连接上面通信接口

3.5

  • 伺服电机一种 因为 也受控制信号 决定旋转多少度
  • 闭环系统 可反馈

4

  • 感觉这五个电机 舵机 和 伺服 都是 前面3 加点控制来的
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