KUKA机器人KR3 R540维护保养——涂润滑脂

       KUKA机器人在保养时少不了润滑脂，不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样，保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例，在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。

一、涂润滑脂的作用     

拆开机器人一个轴的盖板，如A5轴盖板，拆开后可以看出机器人轴盖板内装有一些线缆，当机器人轴在转动过程中这些线缆可能会摩擦到盖板，而在盖板内侧涂上润滑脂就能够降低线缆与盖板的摩擦，这样就能够减少线缆的磨损。

二、操作步骤：

1、需要用到的一些物品有：Optitemp RB 2 型号润滑脂、刷子和一套内梅花扳手。为了安全我们要把机器人的总电源关闭，只有关闭了总电源才能进行后面的操作。

2、接下来需要两个人一起操作，一个人用手托着盖板，另一个人用规格为T10的内梅花扳手将盖板A2、A3、A5上的4 颗螺丝小心的分别从盖板上拧出放到一起，4颗螺丝比较小，拧的时候要注意避免丢失。

3、接着再将盖板A2、A3、A5分别慢慢取下，取下盖板后可以看到盖板内侧都有部分润滑脂。如下图A5轴盖板拆掉后。

 4、接下来就以盖板A5为例，对盖板内侧进行涂润滑脂。一只手拿着盖板，另一只手拿着刷子蘸部分新的润滑脂，然后在盖板内侧均匀的涂抹。

5、润滑脂涂完后就可以将盖板A5装上，这时需要两个人操作，一人用手按着盖板另一人用规格为T10的内梅花扳手扳手拧4颗螺丝，将盖板紧固。     

通过以上步骤我们就完成了对轴盖板A5内侧涂润滑脂的一个过程。     

而对机器人A2、A3轴盖板内侧涂润滑脂的过程也是这样。最后我们将轴盖板A2、A3分别装上紧固好。下图是轴盖板的位置显示。

①盖板A5     

②半圆头螺栓 M3x10-10.9 (Torx)

③半圆头螺栓 M3x6-10.9 (Torx)

④盖板 A3

⑤盖板 A2