超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离
1.测距原理：
给Trig端口至少10us的高电平发送声波，Echo信号，由低电平跳转到高电平，开始发送波；Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
计算时间：Echo引脚维持高电平的时间！声波发出去的那一下，开始启动定时器声波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
计算距离：
距离=速度（340m/s）*时间/2
2. 时间函数
#include int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中
1. timeval 结构体定义：
struct timeval{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微妙*/
}；2. timezone 结构定义：
struct timezone{
int tz_minuteswest;/*和greenwich 时间差了多少分钟*/
int tz_dsttime; /*type of DST correction*/
}:代码实现：
//计算程序在当前环境中数数10万次耗时多少
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
//int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )
void mydelay()
{
int i,j;
for(i=0;i<100;i++){
for(j=0;j<1000;j++);
}
}
int main()
{
struct timeval startTime;
struct timeval stopTime;
gettimeofday(&startTime,NULL);
mydelay();
gettimeofday(&stopTime,NULL);
long diffTime = 1000000*(stopTime.tv_sec - startTime.tv_sec) +
(stopTime.tv_usec - startTime.tv_usec);
printf("全志H6的Linux数100000耗时%ldus\n",diffTime);
return 0;
}
