今天，北京人形机器人创新中心发布了一款人形机器人，名叫“天工”，拥有更加自然和拟人的步行姿态，支持奔跑，且奔跑速度可达到6km/h，也可以适应不同的地形环境，比如楼梯和坡道地形。
下面是这款机器人发布时的宣传视频：
下面是发布会现场的视频：
在宣传片和发布会现场我们可以看到，这款人形机器人最大的关注点就是：速度+稳定性。
目前看来，这一款人形机器人在步行这个运动能力上确实要比国内其他几家的人形机器人更加出色，对地形的适应能力更好一些，观感上比之前我们看到的其他国产人形机器人那种僵硬的“机器”的感觉要更好。虽然目前还不及人类步行和跑步的那种自然感觉，但是在国内的人形机器人领域确实算是一个明显进步了。
从步行过程和跑步过程可以看到，这款人形机器人对重心以及躯干姿态的控制更加自然和连续，步行的过程更加接近动态步行，而非静态步行（即先进行重心转移再迈步），因此才可以完成跑步这种对动作连续性和姿态控制稳定性要求比较高的动作。
在地形的适应方面，这一款人形机器人对于坡道和楼梯这种结构化地形的适应能力还是不错的，尤其是这个相对来说还算比较陡峭的坡道地形，在国内其他的人形机器人面前确实算是能力突出了。
总的来说，虽然性能上还没有质的提升，但是已经算是在目前的技术平台上能做到的较好状态了。目前这个机器人平台虽然有3D视觉传感器，但是在本次发布的时候还没有加入对地形的“感知”，也就表示它其实还是离线规划的动作，所以可以看到在上楼梯的过程中还有“磕绊”的感觉，脚尖会接触到楼梯边缘，但是能够及时调整姿态来保持稳定，算是一个调试的Demo结果。
换句话说，目前它还是不能适应动态变化的地形环境的，还没有宣传中的那么厉害，在未来的升级中可以融入视觉感知算法并提升机器人对地形环境的适应能力，期待下一版本的发布吧。
值得注意的是，北京人形机器人创新中心有限公司是由京城机电、小米机器人、优必选、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司联合机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，是国内首家人形机器人创新中心。
这次发布的“天工”机器人也是一个通用的人形机器人平台，在这个平台上可以研发有关具身智能等AI技术以及机器人通用的运动规划及控制等方面的技术，可以吸引更多对此有需求但不能自研硬件系统的机构和个人。
关注机器人领域的读者都知道，波士顿动力公司的Atlas目前代表了世界上对地形环境适应最好的人形机器人，其采用的是液压驱动，从最开始的实验版本到今天已经过去了几十年的时间，投入了大量的人力和物力开发完成，到目前为止仍旧没有达到可以商业落地的成熟度。
目前波士顿动力公司已经宣布了Atlas机器人的退役，也就意味着后续应该不会再看到这款机器人更新了。值得注意的是，波士顿动力公司不是不再研发双足人形机器人，而是改为纯电机驱动的版本了，也已经发布了首条视频。由此也可以看出，波士顿动力公司的足式机器人技术已经很成熟，可以快速从一个平台移植到另一个平台。
在纯电机驱动的双足人形机器人领域，另一个备受关注的就是特斯拉公司的人形机器人擎天柱，只不过该机器人主要还是在室内的平坦环境中步行，主要面向应用场景是汽车工业线。
这款双足机器人目前算是得到了世界上最好的资源投入的，在人才和资金投入方面都是巨大的，所以也十分被行业看好，目前可以实现的是比较自然的平地步行过程，以及基于机器人视觉的环境感知、灵巧手操作等，暂时还没有看到该款机器人在多地形环境下的应用。
目前对地形适应较好的还包括日本本田公司研发的小型双足机器人ASIMO，该机器人也已经停止了继续研发，但也代表了这种类型的机器人能够达到的技术高度。
从全球人形机器人的研发趋势来看，使用纯电驱动的双足人形机器人是大部分科研机构和企业所采用的路线，这与近年来电机技术的飞速发展有关，体积更小、功率密度更大、性能更优越的电机不断被研发出来，终端售价甚至可以做到1000元人民币以下，这对于想要构建低成本机器人的公司和个人来说是巨大的诱惑力。
在商业落地方面，人形机器人可能会遭遇跟四足机器人一样的困境，毕竟底盘+双臂的机器人形态已经可以胜任大部分对双手灵巧操作有需求的场合，机器人是否有一双像人一样的腿并不重要。所以，全尺寸的人形机器人更多的应用领域还是会面向家庭，走服务机器人路线，长得更像一个人可能会让大多数人对其更有好感吧。
