4.串口通信

 USART波特率为9600，采用8倍过采样 USART6 fck频率：84Mhz;

USARTDIV = 1093.75

DIV_M = (u32)USARTDIV

DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * 8 + 0.5

USART6->BRR |= (DIV_M << 4) |= DIV_F

    float USARTDIV;
	u32 DIV_M,DIV_F;
	
	RCC->AHB1ENR |= 1;//端口A使能
	RCC->APB2ENR |= (1<<4);//usart1时钟使能
	
	GPIOA->MODER &= ~(0xf<<18);//PA9,PA10模式清零
	GPIOA->MODER |= (0xa<<18);//PA9,PA10模式为复用
	//AFP复位功能高位寄存器
	GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;//USART1_RX 复用到PA10
	GPIOA->AFR[1] |= 7<<4;//USART1_RX 复用到PA9
	//配置usart1
	USARTDIV = 84000000 / 16 / bps;//波特率配置
	DIV_M = (u32)USARTDIV;//整数部分公式
	DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * 16 + 0.5f;//小数部分公式
	USART1->BRR |= DIV_M<<4 | DIV_F;//写入波特率寄存器
	
	
	USART1->CR1 &= ~(1<<15);//过采样为16倍，OVER8 = 0；
	USART1->CR1 &= ~(1<<12);//字长：1 起始位，8 数据位，n 停止位
	
	USART1->CR1 |= (1<<3);//使能发送器
	USART1->CR1 |= (1<<2);//使能接收器
	
	USART1->CR2 &= ~(3<<12);//停止位为1bit
	
	USART1->CR1 |= 1<<13;//串口1使能

串口四要素：波特率，停止位，数据位，校验位

波特率：控制两个器件之间的数据传输速率，波特率越大数据传输速率就快      MCU -à PC通信   波特率设置为9600/115200256000（也是可以的，不建议用）

停止位：代表一帧数据传输的结束    选择1bit

数据位：决定数据传输长度     8bit= 1byte

校验位：奇偶校验     不使用

Odd：奇校验

Even:  偶校验

串口初始化

1. 硬件分析，先对原理图进行分析可以复用的IO口，确认IO口

2. 复用的IO初始化为复用模式

3. //AFP复位功能高位寄存器 不用担心发送和接受端，硬件自动调整

    GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;//USART1_RX 复用到PA10

    GPIOA->AFR[1] |= 7<<4;//USART1_RX 复用到PA9

1. 配置串口

2. USART_BRR波特率寄存器

3. USART_CR1对着配，使能以及过采样的倍数，最后串口使能

4. USART_CR2设置停止位

USART_SR为状态寄存器，判断是否发送和接收数据

USART_DR为数据寄存器，包括数据接收和发送两个寄存器，是数据所在地